背景
车型：2007年产丰田RAV4运动型多功能车，车型为ACA33L。行驶里程：16万km。
现象
用户反映该车ABS/VSC故障灯有时点亮。 维修人员试车发现，该车在行驶时，ABS/VSC故障灯有时点亮，有时熄灭。在故障灯点亮时，如果立刻重起发动机，故障灯有时亮有时不亮。
方案
用故障诊断仪IT2检测ABS控制单元，未发现当前故障码。在历史故障码中则有C1415——左后轮速传感器故障。观察定格数据，发现此故障是在车速11km/h时发生的。
此车加装了GPS等附件(图29)，考虑到加装设备经常会导致故障，与用户协商后将其拆除了。
