背景
车型：2004年产一汽马自达6，CA7230AT。发动机号：FL3437229。行驶里程：56390km。底盘号：LFPH5ABC949012859。
现象
正常行驶时ABS灯、侧滑灯、DSC灯突然报警，行驶感觉正常。 经短程路试，一切均正常，只是ABS感觉稍差。
分析
根据车主叙述，我认为问题可能出在防盗系统上，需要详细检查防盗系统。
方案
因造成此故障的原因较多，决定用WDS先行检测。
01 WDS检测显示右前轮轮转速传感器故障。
02 按维修手册对右前轮转速传感器的检测，一切正常。
03 对线路进行通断检测，显示线路有断点。
04 沿线路走向检查有无干涉点，此线路为从保险盒作出的前部线束。
05 查到谐振腔外时找到磨损点，发现线束被磨破，右前轮转速传感器线磨断。
06 重新包裹后、恢复正常。
备注
此故障应该为人为产生、上报服务部改进此处线路走向，或加强固定。
