背景
一辆2001年款奥迪A6轿车，该车行驶里程4.3万km。
现象
据车主介绍，该车在行驶过程中无论低速、中速还是高速工作都正常，但一旦松开加速踏板发动机即熄火，怠速停车时发动机也易熄火。该车曾先后到几个修理厂检修过，更换了节气门体、汽油滤清器、空气滤清器、火花塞、分电器盖、分火头、水温传感器等元件，并清洗了喷油嘴和油箱，但故障仍未排除。
方案
经试车，我们认为这是一起典型的发动机无怠速故障。用WU一2000C故障诊断仪(车博士)测量，发动机怠速转速在500-650fmin之间波动。众所周知，机械部分、供油系统、进气系统、电路等的故障都能影响发动机怠速性能。 由于发动机故障指示灯未点亮，所以先对车辆进行常规检查。首先检查点火系统，拔掉分缸高压线，起动“试火”，火花很强；用断缸法进行试验，各缸工作都正常；拆下各缸火花塞观察，燃烧情况良好，说明点火系统没有故障。接下来对油路进行检查，在燃油分配管的检查接头上安装燃油压力表，测得燃油压力值正常；拆下喷油器，解体后用超声波清洗机清洗，但装车后故障依旧，说明供油系统也无故障。再对电控系统进行检查，用wu一2000C故障诊断仪读取电控部分故障码，无故障码显示。 进行常规检查之后，又进行了机械方面的检查。用点火正时灯测量点火提前角，符合规定；检测各缸压力和进气管真空度，也均正常。由于我们是第一次维修这种车型，此时不禁感到茫然。正当我们无法继续进行时，发现该车配有废气再循环系统(EGR)。于是，暂时将燃油蒸气通道阻断，在其停止工作时故障现象消失，由此判断是EGR系统故障导致的怠速易熄火。 根据EGR系统的工作原理分析，造成该故障的原因有两个：一个是EGR系统的电磁阀关闭不严，使进气管中的真空度不受电磁阀控制而进入EGR阀真空膜片室，将EG阀打开，废气进入气缸参与燃烧，影响了混合气的着火性能；另一个是EGR阀关闭不严，废气不受EGR阀的控制直接进入气缸参与燃烧，影响了混合气的着火性能。 拆下EGR系统的电磁阀和EGR阀进行检查，发现是EGR阀关闭不严漏气。解体EGR阀检查，发现阀门和阀座上均有积碳。将阀门和阀座上的积碳清除掉，并用细研磨膏研磨其接合面，经测试不漏气后装复。起动发动机，怠速运转平稳，怠速转速为800r/min，上路行驶试验，松开加速踏板发动机不再熄火，故障完全排除。
