背景
车型：2005年产上海大众帕萨特2.8轿车。行驶里程：12万km。
现象
用户反映该车更换安全气囊螺旋线束后，仪表板上电子稳定程序控制系统故障灯点亮，承接此车维修工作的修理厂尽管已想尽办法，但仍无法排除故障。
方案
维修人员接车后，与此前维修过该车的维修人员沟通，得知当初的故障现象是安全气囊故障灯亮。经用户同意后，安装了一个拆车的气囊螺旋线束。安装完毕后试车，气囊灯是熄
灭了，但是电子稳定程序控制系统故障灯却常亮。
维修人员了解情况后，连接金奔腾“彩圣”解码器。进入“03-制动系统”，执行故障码读取。故障码为18256——请检查发动机控制单元故障码存储器(偶发)；00778——信号不明确，转向角度传感器(G85)执行清除故障码功能后，剩下故障码00778无法清除(图1)。
该车配置了博世5.3型电子稳定控制系统，当更换电子稳定程序控制系统控制单元J104或转向角度传感器G85后，必须进行以下操作，否则系统无法正常工作，故障码00778无法清除。
01 控制单元编码。
02 转向角度传感器零点标定。
具体步骤如下：
01 进入03-制动系统。
02 进入读取测量数据块，选择005组，观察第1区显示值，此显示值是转向角度传感器G85的输出数据。在零点标定前，车辆的前轮必须处于直行状态，转向角度传感器输出角度与
零点的偏差量在±5°。
03 进入登录功能，输入登录码09597。
04 选择控制单元编码功能，对控制单元J104进行编码，输入编码04297。
05 检查车轮状态，准备对转向角度传感器G85进行零点标定。
06 进入登录功能，输入登录码40168。
07 选择基本设定功能，输入通道号O01，按“确定”，直到显示屏第3区出现“OK”字样(图2)，表示设定步骤已完成。
维修人员按照金奔腾“彩圣”解码器的操作规程读取该车电子稳定程序控制系统控制单元中的005组数据时，发现第1区的数据显示为-365°。向左转动转向盘1圈后，数据才显示为0°。看来转向角度传感器安装有误。
把转向盘转正后，将其拆下，观察转向盘转角传感器的零点位置观察孔，未发现黄色标记。读取005组第1区数据，稍微向左转动气囊螺旋线束，当数据值显示0°时，可以清楚看到黄色标记。但此时气囊螺旋线束的中心位置却偏左整1圈，可见这个拆车件曾被打开过，这使得线束的中心位置与角度传感器的零点未能重合。
观察解码器上转向角度数据，确定转向角度传感器的零点位置，然后重新盘好气囊螺旋线束，使转向角度传感器G85的零点位置与气囊螺旋线束的中，位置重叠。将转向盘安装好后，连接金奔腾“彩圣”解码器试车。使车辆保持直行状态，将转向盘置于正中位置，读取转向角度传感器G85的数据为0°。在车辆静止时，把转向盘向左及向右转动到极限位置，观察到传感器角度数据在+540°内连续变化。
用金奔腾解码器对转向角度传感器G85进行零点标定后，仪表板上的电子稳定程序控制系统系统故障灯熄灭。清除故障码00778后试车，故障彻底排除。
