背景
车型：2004年产上海大众帕萨特B5
现象
一辆2004年产上海大众帕萨特B51．8T轿车，因中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作来站检修。接修该车后，笔者进行验车确认，发现有如下现象：在点火开关打开的情况下，操作左前门内把手上的电动玻璃升降器中控开关和中控锁开关，只有左前门的门锁和电动玻璃升降器可以正常工作。如果这时分别按动其他门窗上相应控制开关。各个门窗开关均能正常工作。
分析
由于右后门的门控单元到舒适系统控制单元的CAN—H线路接触不良，当右后门电动玻璃升降器或闭锁电机工作振动，接触不良的断点会使通讯中断或产生不规律的信号脉冲，干扰CAN总线的正常通讯，舒适系统控制单元的信息无法可靠传递给其他模块，并记录这些故障，最终停止通讯，从而出现该车上述故障现象。
方案
经过以上实际的操作检查，初步认定该车的舒适系统存在故障。接下来用VAS5051故障诊断仪对舒适系统进行检查，进入舒适系统控制单元(46)查询故障，发现有如下7个故障：①与左前门控单元没有通讯。②与右前门控单元没有通讯。③与左后门控单元没有通讯。④与右后门控单元没有通讯。⑤与CAN数据总线诊断接口没有通讯。⑥舒适系统数据总线单线运行模式。⑦控制单元不正确编码。
为了查看舒适系统编码值，重新进入舒适系统控制单元，察看该模块的版本信息，发现编码为00017，确实不正确。接下来使用VAS5051对舒适系统进行正确编码——00259。并清除所有故障记录。此时控制单元的不正确编码和CAN数据总线单线运行模式的故障记录已经清除，但是其他故障仍然无法清除，看来这些无法清除的故障码可能就是造成该车电动玻璃升降器和中控锁无法工作的主要原因了。
帕萨特B5轿车的4个门控单元和中央舒适系统控制单元之间的信号是通过CAN数据总线传递，舒适系统CAN数据总线通过2根相互绞接的信号线同时传递相同数据，一根为CAN—H(橙／绿色)，一根为CAN—L(橙／黄色)。舒适系统所有的控制单元都挂接在2根线上进行数据交换和信号传递(图1)。
另外，位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时保持通讯，检测总线的工作状态。为了使信号正确有效地传递，2根线路像拧麻花一样的绞接在一起，并且2根线上所传递的脉；中信号相同，但是电位相反。如果各个门控单元与舒适系统控制单元之间CAN无法正常通讯，就会导致左前门控单元(图2)到中控开关(安装在左前门把手上，接收中控锁开关信号和电动玻璃升降器)的开关信号无法正常传递到其他3个门控单元，并且所有的门控单元只能接收直接输入到该门控单元的电动玻璃升降器开关信号。
所以，排除该车故障的关键就是查找各个门控单元和舒适系统控制单元CAN无法通讯的原因。
为了确定中央控制单元、各个门控单元与数据总线的连接情况，通过VAS5051进入46—08—012，观察第12组数据组，4组数据用“1”或“0”数值分别代表驾驶员车门、右前车门、左后车门及右后车门的门控单元与舒适系统控制单元的CAN数据总线的连接状态，而此时4组数据均为“0”，这也说明各个门控单元与总线通讯确实有故障，但还是无法确定具体的故障点。
为了进一步查找CAN无法通讯的根源，笔者首先拆卸位于驾驶员侧座位地板下的舒适系统控制单元进行检查。在拆卸该模块时，发现该车是已经修复的事故车，地板下和左A柱的有关舒适系统的线束曾严重损坏并已修复。笔者对线束进行具体检查，重点对没有双绞的CAN总线进行整理。经过检查，发现线路连接上没有任何问题。为了排除舒适系统控制单元存在问题的可能。又对控制单元进行了替换试验。当连接好新的中央控制单元，打开点火开关，操作中控锁开关和中控电动玻璃升降器开关，发现中控锁和中控电动玻璃升降器功能恢复正常，但是左后门玻璃在升降时断断续续地工作。
此时再次使用VAS5051进行故障查询，发现已经只有2个故障记录，是“与左后、右后门控单元无法通讯”。进入08—012查看各个模块CAN总线的连接状况数据组，为4个“1”，说明总线连接正常，但是为什么有2个门控单元无法通讯，而数据组却都显示正常呢?就在笔者思索其中的原因时，中控锁和电动玻璃升降器又无法工作，恢复了进站时的故障状态，检查故障内容又是“无法和各个门控单元进行通讯”，查询012数据组时，又全部显示为“0”，看来上述故障又出现了，由此证明舒适系统控制单元没有故障，只是在拆装舒适系统控制单元时，故障临时消失。
在上述检查过程中，虽然没有找到具体的故障所在，但至少可以得出这样的结论：①所有的舒适系统控制单元和各个门控单元没有问题。②故障还是在舒适系统总线某个地方。后门的可能性较大。因为各个车门的CAN总线从各个车门引出后都在舒适系统控制单元插头后面的线束内相交，最后再引入至中央控制单元。
为了确定具体是哪一个车门CAN通讯线路有问题，结合上述得出的结论。只要分别断掉各个车门的CAN数据总线的连接，即可确定哪个门控单元到舒适系统控制单元的数据总线存在问题。由此可以缩小故障的范围，直至找到故障为止。加之该车底盘下的线束此前修过，各个车门的数据线断掉的可能性极大。断掉左后门控单元的2根数据总线，经过反复操作试验。故障仍然存在。当断掉右后门控单元的数据总线时，其他3个门锁突然有锁门动作。此时操作电动玻璃升降器和中控锁开关。除了左后车门不动外，其他车门工作一切正常。查询故障，也只有右后门控单元无法通讯的故障记录，反复操作集控开关。其他车门均工作正常。随后又把右后CAN总线连接，反复操作中控锁和电动玻璃升降器。多次试验之后，以前的故障重新出现，由此确定是右后CAN总线某点有问题。
随后对右后门内衬板的门控单元线束做进一步检查，发现右后门控单元组合插头后的CAN—H线路(橙／绿色)有一处已经接近断路，断点接触不良，将断点重新连接并且包扎好，再连接事先断掉的CAN总线。此时无论从车外通过车钥匙操作中控锁和电动玻璃升降器使其工作。还是通过车内中控开关操作，以前的故障一直没有再出现。再用VAS5051清码，再重新多次试车后查询故障，仪器显示没有任何故障记录，故障彻底排除。
