一、什么是ASR？
ASR全称：Acceleration Slip Regulation-----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、在加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
二、ASR的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车辆一般不会发生这种现象。
三、ASR的原理
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
四、ASR的优点
1、汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡性能较佳。
2、能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。
3、减少了轮胎的磨损和发动机油耗。
五、ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式
1、发动机输出转矩的控制：
a.调节喷油量
b.调整点火时间
c.调整进气量
2、驱动轮进行制动控制（一般作为调整进气量，改变发动机输出转矩方式补充）
3、差速器进行控制
a.可变锁止差速器
b.摩擦片式自锁差速器
c.电子控制防滑差速器。目前主要有湿式差速器的防滑控制和主动防滑控制差速器两种。
4、变速器控制：通过传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩。
5、离合器控制：通过操作机构减弱离合器接合程度。
6、综合控制：一是同时控制发动机输出功率和车轮的制动力；二是差速锁与发动机输出功率的综合控制。
总结：
a.前五项一般不作为单独控制方式使用。
b.汽车行驶过程中，路面滑溜情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。
六、ASR控制系统的组成
1、ASR的传感器
轮速传感器、车速传感器、（和ABS共用）、节气门开度传感器
2、ASR的ECR和ABS共用
3、ASR的执行机构
ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小
a.制动压力调节器
单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开
组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用
b.节气门驱动装置
由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。
