2007款宝马740Li制动时制动踏板抖动

背景

2007款宝马740Li E66 行驶里程：160000km

现象

用户反映车辆行驶速度在3 0 k m / h左右制动时感觉制动踏板抖动， 有些反弹。因为此故障还更换了前后的制动片和制动盘，故障无法排除。接车后首先验证用户反映的故障现象， 路试时车辆正常，行驶至30 k m / h 时踩制动踏板感觉制动踏板剧烈反弹， 分析是D S C 泵在工作。低于这个车速或者高于这个车速制动时制动踏板没有明显的感觉。车辆制动系统没有报警提示。

方案

目测检查车辆的前后制动片和制动盘都是新的部件， 可以暂时排除掉。连接I S I D 进行诊断， 制动系统没有相关的故障存储。 通过调用D S C 控制模块功能读取相关的数据流： 轮速信号都正常；4个车轮的转速差也正常，测量轮速波形也没有发现异常；拔下D S C 压力传感器， 断开D S C试车，故障消失。到此可以说明两个现象： 制动系统组件没有问题（ 制动分泵与其他正常车型对调过） ； D S C 退出就没有跳动,这就表示D S C 内部故障或者是因为某个传感器给的信号有误而导致的。可是诊断没有故障码, 测量波形又没发现异常， 这就说明了D S C 控制模块可能存在故障, 在更换D S C 后进行试车， 故障还是一样。尝试对调轮速传感器、偏转率传感器，故障现象依然存在。 向用户询问故障是什么时候开始出现的，用户反映故障好像是出在更换了左后轮轴承之后。这是一个非常重要的线索。拆卸下左后轮轴承检查，发现轴承密封环有一处凹陷进去，如图所示。 分析可能是安装时操作不当引起。这个密封环是轮速传感器的信号齿环。 轮速传感器连接在 D S C 控制模块上， 在轮速传感器中进行全部信号处理， 车轮转速通过一个磁脉冲齿轮进行测量。如图所示， 该磁脉冲齿轮的每一圈分为9 6 个增量，每个增量变化都将被主动式轮速传感器所识别， 并将其转换为脉冲宽度调制信号的信号协议。 当传感器的信号齿环损坏后将影响传感器的测量计算，导致D S C 错误的控制液压泵工作， 所以才会出现故障现象中描述的故障现象。 更换左后轮轴承， 试车， 故障排除。