背景
车型： 奥迪A6L ， 配置2.4L（BDW）发动机、01J无级变速器。 行驶里程：223458km。
现象
根据车主反映，此车ABS故障灯和ESP故障灯偶尔报警，报警时车辆行驶时EPB驻车制动器同时也报警，车辆静止时EPB故障灯就不亮了。
方案
首先使用VAS6150诊断仪进行故障诊断，03ABS防侧滑，故障码是00526制动信号灯开关不可靠信号（如图所示），53驻车制动器，故障码是请检查ABS系统故障。检查后更换了制动灯开关。因故障为间歇式，所以让客户使用试车。可是第二天车主又进场报修此故障，制动灯已经更换了，而且更换的是纯正升级后原厂的配件。此车是一辆进水车，怀疑是不是导线存在短路或断路现象，于是就把制动灯开关所有的导线进行测量，没有发现故障。笔者帮助进行故障分析，用VAS6150诊断仪进行引导性故障查询，发现制动灯开关与制动压力传感器是互相匹配的，读取测量值块第9组，发现制动压力传感器信号异常。当制动踏板用力踩下制动压力大于8000kPa，但是松开制动踏板，制动压力下降缓慢，下降数值75 70 68 65 50 ，针对这个数值分析：1.ABS控制单元损坏；2.制动总泵和分泵损坏；3.油管存在变形或堵塞现象。于是在制动踏板踩下，压力缓慢下降时，采取将制动油管逐个松开泄压的方法，所有的油管经过泄压试过无效。将车用举升机举起来，在制动压力缓慢下降时，转动每个车轮运转也正常没有制动现象，于是尝试更换ABS控制单元J104后故障彻底解决。
备注
故障总结：其实这个故障案例并没有多么复杂，关键就是对于系统的控制逻辑没有理解，应当多了解现代汽车的设计理念，以便直接、准确地缩小故障范围，减少客户的抱怨，这样才能提高服务质量和水平。
