现代劳恩斯前照灯不能随着车辆方向的改变而左右随动转向

背景

车型：现代劳恩斯。

现象

一辆现代劳恩斯轿车，在夜间行车时，客户发现当车辆转向时前照灯不能随着车辆方向的改变而左右随动转向。

分析

对于劳恩斯这款车型可能很多同行不是很熟悉，但是这款车型对韩国现代汽车而言却是意义非凡，因为劳恩斯车型是现代汽车有史以来第一款前置发动机后轮驱动FR 布置形式的高档轿车，而之前所有的韩国现代轿车无一例外的都是前置发动机前轮驱动FF 布置形式，所以对于韩国现代汽车来说，劳恩斯轿车是其改变品牌形象的一款很重要的车型。该车装备了数目繁多的电控系统，其中前照灯系统就是首次采用了灯光可以随动转向的AFLS 前照灯自动调节系统。劳恩斯车型配置的AFLS 前照灯自动调节系统主要有3 个功能，分别为：前照灯根据车辆左右转弯的随动转向功能，根据车身水平变化自动调平功能和系统检测到故障后进入失效保护模式的控制功能。AFLS 前照灯自动调节系统可以根据车辆的转向角度的信息，由前照灯控制单元控制两个前照灯左右转动以补偿车辆在夜间转向时形成的盲区。AFLS 前照灯自动调节系统可以根据车身高度的变化自动调整前照灯光束的高度，以补偿因为车身高度变化而产生的前方照明区域的盲区。通过对AFLS系统功能的了解，我们发现AFLS 系统接收的主要信号就是车辆的转向角度信号和车身高度变化的信号。在劳恩斯轿车上，转向角度信号是由转向角度传感器通过CAN 数据线，将转向角度变化的信息传递到动力系统的C-CAN 网络上，由C-CAN 网络上的各控制单元共享车辆转向变化的信息。而车身高度变化的信号则是由车身高度传感器先将车身高度变化的信息传递到电控悬挂控制单元，然后再通过电控悬挂控制单元将该信息传递到C-CAN 网络上从而实现信息的共享。AFLS 系统属于车身系统的范畴，所以AFLS 系统的控制单元是被连接到车身的B—CAN 网络上。当AFLS 系统开始工作时，其控制单元需要通过B-CAN 数据总线经由网关（仪表单元）获取转向角度变化的信息和车身高度变化的信息。AFLS 系统的控制单元将接收到的信息分析处理后，输出对于前照灯的控制命令，如果在这期间AFLS 系统的控制单元检测到系统存在故障时，就会限制前照灯的自动调节功能并使前照灯静止在初始位置。

方案

通过对劳恩斯轿车AFLS 系统的了解之后，我们开始对故障车辆进行检测。首先打开点火开关到ON 位置，观察仪表显示的情况，这时我们发现，该车仪表上的AFLS OFF 指示灯点亮，同时电控悬挂的ECS 故障灯也在闪烁（劳恩斯轿车仪表上的AFLS OFF指示灯在两种情况下点亮，一种情况是当驾驶员按下AFLS 系统的OFF 开关时，另一种情况就是AFLS 系统存在故障，系统限制前照灯自动调节功能。而电控悬挂系统的ECS 故障灯在闪烁则表示电控悬挂ECS 系统当前存在故障）。然后，使用现代汽车专用诊断仪GDS 对该车的AFLS 系统和电控悬挂ECS 系统进行自诊断。读取的故障码分别为AFLS 系统中的故障码为：B1307，空气悬挂ECU 传感器无效（如图1所示）。 电控悬挂系统中的故障码为：C1620，一次设置没有完成（高度传感器不工作）（如图2所示）。 通过对故障码的阅读分析发现，AFLS系统当中存在的故障码是由于没有从CAN 数据总线上收到来自于电控悬挂系统当中的车身高度信号变化的数据而产生的，也就是可以理解为AFLS系统本身是没有问题的，问题是由于电控悬挂ECS 系统不能够正常的发出有关于车身高度变化的数据信息，而产生导致AFLS 前照灯自动调节系统不能够正常工作的间接故障。那么这时我们就可以把故障的原因圈定在电控悬挂ECS 系统上。经过查阅维修资料，电控悬挂ECS 系统中的故障码的解释是，由于系统更换过高度传感器或是电控悬挂ECU 后，在对高度传感器做设置时没有成功而记录的故障码。经过询问客户得知，该车曾经出过事故，在其他的维修站更换过悬挂系统的部件以及高度传感器，当时由于着急用车，看着修的差不多好了就接车了，当时也没注意仪表上指示灯的情况，就是晚上开车的时候感觉大灯和以前不一样了。 通过对故障的分析和对车辆的维修履历的了解，我们确认该车的故障是由于在事故修复过程中更换完高度传感器之后，对高度传感器校准失败而产生的这一系列问题。对于配置电控悬挂ECS 系统的劳恩斯车型，当更换悬挂系统的ECU或是车身高度传感器时需要对高度传感器进行校准，也称为高度传感器设置，如果在校准过程中出现了失误或是因为诊断仪通信的原因而导致传感器校准的失败，系统就会记忆相应的故障码，同时限制部分功能。 对于该故障车辆我们首先要对该车电控悬挂ECS 系统的高度传感器进行重新校准。具体方法是，使用现代汽车专用诊断仪GDS 进入到ECS系统的车辆开关管理菜单，然后选择高度传感器校准项目，根据显示器上的提示进行下一步的操作（如图3 所示），其中最关键的一点就是数据的输入（如图4 所示），需要测量每个车轮中心到叶子板下缘的距离，然后输入到诊断仪上相对应的数据框内，最后确认成功之后就完成了最终的校准。 通过对高度传感器的校准之后，该车仪表上的ECS 故障灯和AFLS OFF 指示灯都能够正常熄灭了。将车辆用举升机升起，使车轮离开地面，启动发动机，挂D 挡使车轮旋转，这时开启前照灯，转动方向盘时前照灯可以随方向的改变而随动转向。至此，故障已完全排除。