背景
车型：2000款帕萨特B5
现象
一辆2000款帕萨特B5，驾驶员投诉：在中高速行使时，踩制动一切正常。但是在车速较低、特别是缓踩制动时，制动效果不好，并且还伴有一种叫声；但是把ABS连接器断开，即ABS不工作时正常，目前该车就是这样使用的。曾经到其他修理厂修理，建议其更换ABS泵，因为价格较高，所以没有更换。
方案
01 接车后，把ABS连接器接上，经过初步检查试车．ABS故障灯没有点亮，在低速（约20~30km/h）踩制动时，制动效果确实较差，在车的左前方同时发出类似电机运转的声音。
02 使用红盒子检测，没有发现任何故障码，从声音及其发出的方位判断，好像是ABS泵发出的声音。
03 为了作进一步判断，把发动机盖揭开，人蹲在发动机上，一只手扶好，另一只手放在ABS泵上，在低速（约20~30kin/h）踩制动时，果然发现是ABS泵在工作时所发出的噪音。
04 检查至此，维修工作陷入了困境之中，如果说是ABS泵有问题，但是在中高速行驶时为什么ABS是正常的，说明是机械的问题，ABS不工作时，制动系统在任何车速下又是正常的。而红盒子检查又没有任何故障码，说明电气部分应该没有什么故障。但是红盒子没有检测该车ABS系统数据流功能，只好人工在车上车下反复检查，也没有发现什么可疑之处。
05 利用V.A.G.1552读取数据流，同时观察四个传感器的工作情况。一会儿就发现了V.A.G.1552的显示区第一个传感器信号反常，在车速降到大约12km/h时，会忽然变为0km/h，而其他三个传感器则是逐渐下降到0km/h的；
06 进一步观察发现，第一个传感器在车辆起步时，其反映的车速也十分异常。车速从起步到166km/h左右时它的显示一直为0km/h，而在车速到达16km/h左右时，直接一下跳到16km/h，而其他三个传感器则是逐渐上升的，显然这第一个传传感器。
07 由于不知道在显示区的第一个传感器信号究竟是指车上的那一个，于是，拔下左前轮的传感器接头，再试车，此时显示区的第一个传感器信号，无论在什么车速下均显示为0km/h（而此时，故障灯点亮了，说明ABS的ECU监测功能也是正常的），显然它就是那个不正常的车速传感器。
08 举起车，拆下前轮，准备撤换该传感器安装位置如图2-16所示，发现该传感器没有什么固定螺丝，用力一扭，有一点儿松动，赶紧又拆下右前轮来观察，固定方式一样，是靠紧配合来完成的，但是该传感器安装位置好像要进去一点，于是，使用木榔头把左面的传感器敲了几下，确实下去一点儿，和右面的传感器位置基本一样了，试车，故障排除。
备注
01 由于左前轮的轮速传感器，因为车身震动或其他原因产生了移位，造成与其检测的目标之间间隙过大，而电磁式传感器（一般ABS使用该类型），根据电工学原理，它的检测信号幅度一灵敏度，对位置是十分敏感的，在车速较低时，车轴上的齿环切割传感器的磁力线的速度较慢，由于间隙变大，使得传感器感知的信号太弱，ABS的ECU判断为没有信号。而当车速达到16km/h左右时，切割传感器的磁力线的速度足够快，传感器产生信号的幅度达到ECU需要的标准，而此时车速已经达到16km/h左右，所以它的显示是从0km/h直接一下跳到16km/h。而在制动时，虽然车速已经降到16km/h左右了，由于门电路已经被触发，因此它的信号仍然可以被监测到，直到车速进一步降到12km/h左右，信号实在太弱了，ABS的ECU再也检测不到该传感器的信号，此时ABS的ECU就会认为该轮已经抱死，从而下达命令让该轮制动分泵卸压，造成制动不良。由于错误的信号导致了错误的结果，所以ABS泵也一直工作，直到车停下来为止，这就是我们听到的所谓的噪音。同时这也是十分危险的，因为该车是前驱动，在制动时很可能会造成车辆跑偏。 02 十分明显，如果原来的修理厂盲目的给该车更换了ABS泵，肯定是不会有什么结果的。 03 该传感器工作不正常，一直没有被ABS的ECU所发现，我认为是信号不正常的时间太短，而被ABS的ECU所忽略，因为只有当车速在12km/h以下时，才出现不正常，而以该速度行使的时间很少。但这也应该是该车的一个缺陷吧。
