背景
车型：奔驰C63 AMG。行驶里程：20000km。
现象
客户抱怨ABS、ESP灯报警。
方案
首先连接诊断仪读取故障码：右前轮轮速传感器信号不可靠。把车辆举升起，转动右前轮读取实际值，测量实际值正常。看来不是单纯的传感器故障。结合ABSI 作原理，故障原因可以分为：传感器故障，信号磁盘故障，轴承松旷，线路故障，控制模块故障等。 首先拔下传感器插头，测量传感器阻值，测量左右阻值一样，况且转动时轮速信号能正常显示，基本可以排除传感器问题。检查轴承间隙正常，没有松旷。测量传感器到控制模块间线路电阻，在0.3Ω左右，没有短路及断路情况，检查插头接触良好。于是拆掉右前制动盘检查信号盘，发现信号盘上有一道明显的划痕，信号盘密封很好，应该是新车装配时出现的问题。拍照取证后，订货索赔一个信号盘。到货更换后试车，没想到行驶不到500m，ABS灯再次亮起。读取故障码，依然是右前轮轮速信号不可靠。查看故障发生时的环境数据，右前轮转速为3.9km/h其他轮为23kmlh，明显不一致。 ABS系统的部件较少，轴承、传感器、信号盘这些机械部分已经检查过没有问题，线路测量也正常。这时就只有一个可能，控制模块内部故障，报虚假信号。为了验证控制模块内部故障，就在控制模块插头处找到左前轮和右前轮的信号线，对调一下，然后清除故障码试车（这时只能直行，不然会报故障码），看控制模块报哪一侧的故障。结果和预想的一致，故障码依然是右前轮。订货更换ABS控制模块后，试车，一切正常。
备注
ABS系统部件较少，原理也很易懂。但由于AMG车型维修量较少，加上信号盘装配时就有问题，给人很大的迷惑性。
