背景
一辆2009年产一汽丰田皇冠轿车，配置3GR-FE发动机，DENSO(电装)0400导航仪，行驶里程7000km。
现象
出现间歇性显示距离、方向偏差较大问题，而且不能标注车辆当前位置。
分析
该车故障原因可能有一下几种：
01 导航仪需要采集的一些车辆信息等数据信号如车速信号、陀螺仪传感器信号(显示车辆直行或停止信息)等出现错误：
02 导航仪需要采集的GPS卫星信号出现错误；
03 导航信息存储介质(导航光盘)出现错误；
04 导航仪本身出现错误。
方案
首先检查了地图光盘，确认地图是最新版且光盘本身没有损坏和脏污。因为导航仪在多数情况下是正常的。所以故障原因3、4项应该不成立。
然后根据故障原因1检查车速等信号。通过启动发动机后一直按导航控制面板上“INFO”开关后操作小灯开关“OFF—ON—OFF一0N—OFF一0N—OFF”进入导航仪自诊断功能。菜单显
示“SYSTEN CHECK MODE”(系统检查模式)开始自动检查各系统故障码，几分钟后结果显示“OK”(如图1)。
按右上角“MENU”(菜单)进入“DIAGNOSIS MENU”(诊断菜单)，选择“NAVIGATION CHECK”(导航检查)(如图2)，再选择“VEHICLE SENSORS”(车辆传感器)项。
菜单显示内容为：
01 REV一转速信号的ON/OFF状态。
02 SPD一车速信号情况(应与实际车速相当)。
03 GYRO VOLTAGE一陀螺仪传感器输出(车辆直行或停止时电压大概2.5V)(如图3)。
以上检查结果都符合标准，无论怎样的路试都正常。看来也不是故障因素2所列出的原因。
接下来仍通过自诊断功能检查GPS信号。在导航检查菜单选择“GPSINFORMATION”(GPS信息)(如图4)检查。
菜单显示内容为：
01 卫星信息一包括卫星数目、倾斜角、方向和信号级别。
02 接收条件(STS项)一显示“T”是系统接收GPS信号但不用来定位。显示“P”是系统用GPS定位。显示“一”是系统无法接收信号。也就是说“P”越多信号越强。
03 测量状态(MEASUREMENTSTATUS项)一“2D”是二维定位。“3D”是三维定位。“NG”是不能使用定位数据，“ERROR”是发生接收错误。“?”是其他任何状态。另外还有当前的经纬度和来自GPS信号的格林威治时间和日期。
通过路试检查菜单可显示5颗卫星，但在“STS”项显示的“P”总在2～3个来回切换。有时甚至更少，说明信号极不稳定。这也是导致导航偏差大的原因所在。可以导致GPS接收信号差的原因除车辆所处的场地状况外还有导航ECU自身损坏和信号接收天线损坏等因素。在尝试更换GPS信号接收天线后效果仍未改变，因导航仪无替代品所以维修一时陷入困境。
虽然笔者了解太阳膜会影响到GPS信号的接收，但是维修前经向车主询问，该车前挡风玻璃没有贴过太阳膜，于是没有检查。路试将天线放在车外时，卫星数量居然是10颗而“STS”项可显示6个“P”且信号稳定。看来仪器本身没有任何问题，而是GPS卫星信号被屏蔽了。于是仔细地检查了前挡风玻璃，最后只有在拆除车内后视镜座后才发现前挡风玻璃的确贴有太阳膜，只是做工很精细所有贴太阳膜切割后的边角都非常隐蔽，以至于很难发现。在征得车主同意后去除前挡风玻璃太阳膜，所有零件装复后再检查导航各数据一切正常。
后来再做保养时和车主聊天得知，车辆借出后出过事故因为玻璃和原车有色差，为了不让车主看出所以贴太阳膜是为了掩盖一下。而太阳膜又是在前挡风玻璃没有装车前贴上去的，所以较难发现。因此这也是此次维修的关键之所在。
备注
目前对于像导航系统等高新电子部件的检测与维修，还是汽修工作中的一个难点，因为很多厂家不会把更详细的维修资料给大家，并且这些部件多是十分精密不易分解的，同时由于不影响驾驶，现在的用户很多都不会因为这些部件出问题把车留厂很长时间，所以我们没有条件深入了解其结构和维修特点，目前一般来说此类故障多以总成调换法来判断故障，所以看了本案例感觉眼前一亮。
丰田汽车原厂导航都是由卫星定位和自身定位双重作用来实现的。如果车辆的车速信号或是陀螺仪有偏差，导航会通过卫星来才采集数据，即使有偏差也不会很大，目前市场上的便携式平板车载导航仪都是单一的卫星定位。偏差确实很小。而且车辆的车速信号是由ABS电脑发出通过仪表后传给导航ECU和发动机ECU，如果是车速信号有问题发动机也应该报警，因此从分析故障的角度看不会是笔者提到的第一种原因。
存储介质也就是导航光盘与版本无关，如果是光盘出现问题，应该是读取错误、无法指引路线等问题。并不会造成定位失真的现象，如果是主机出现问题应该可以调出故障信息。因此第3、4种可能也被排除。
至于接收天线的检查方法，作者的做法是最有效的。这样有效地避免了贴所膜带来的影响，这就和检查一条线路短路或断路是断开两端，跨接另一条线的道理是一样的。
大家在诊断故障时，一定要像笔者这样根据数据或现象证明部件的性能。千万不可以用感觉或经验臆断。
