背景
车型：帕萨特2.8，里程：53000km
现象
一辆装备ESP系统的帕萨特V62.8乘用车，行驶里程为53000km左右。当车辆在市区频繁踩刹车行驶一段时间后，ABS警告灯与ESP警告灯同时报警。用电脑检查ABS系统，故障码为01435（制动压力传感器G201）。据车主反映，一个月前曾在地区级维修站更换了制动压力传感器G201后还存在上述故障，接着又更换ABS泵、刹车灯开关，当时试车正常，但行驶大约10min后ABS与ESP警告灯又报警。
方案
01 接车后，首先对该车进行电脑检测，ABS控制单元为“3U0614517BABS/ESP”，故障码还是01435（制动压力传感器）。 02 清除故障码后试车，确如同车主描述一样，车速保持在30~40km/h左右，多次踩刹车后出现上述故障。 03 再次用电脑查询，故障码还是01435，证明此故障确实存在，不是偶发性的，但该传感器以及ABS泵总成都更换了，为什么还是此故障呢？是不是线路出现问题呢？ 04 查找线路图后，对G201线路进行测量。拔下G201插头，打开点火开关测量1与3号脚的供电电压在4.2V左右；测量2号脚（信号线），根据制动力大小，其电压也随着变化，证明压力传感器是正常的；再次测量线路G201至电脑的插脚是否通断与正极、负极是否短路，也都正常。 04-01分析：G201压力传感器已经更换多次，但没有排除故障。制动压力传感器G201的作用是将制动回路内的当前压力信息发送给控制单元，控制单元由此计算出车轮制动力及作用于车辆上的纵向力，如果需要ESP进行干预，控制单元便会利用此数值计算侧向力。没有当前制动压力值时，系统无法正确计算出侧向力的大小，ESP功能失灵。 05 从上述分析来看，G201产生的是一个制动力反馈信号，而且导线测量是正常的，又没有显示线路故障码，因此肯定是一个由其它零件引起的故障。为什么在行驶过程中频繁踩刹车会导致故障的出现呢？
