背景
车型：马自达M6 CA7200AT轿车。行驶里程：1.8万km。
现象
该车发动机在冷机刚工作时，无抖动现象。预热二三分钟后，发动机出现明显的抖动，当转速超过大约1000r/min，发动机又比较平稳。 接车后试车发现，此车加速顺畅，变速器跳挡也正常。
方案
由于造成怠速发抖的原因很多，我们先从简单的检测工作做起。用马自达专用检测仪WDS对发动机电控系统进行检测，确认无故障存储。 当时怀疑是不是有真空泄漏的地方，于是用真空表对进气管、进气岐管等做了检查，都没有发现漏气现象。检查此车的配气相位、火花塞、高压线以及点火线圈也未发现异常。接下来检查燃油泵的压力、气缸压力等也都在标准范围内。喷油器雾化不良也会造成怠速不稳，用喷油器检测清洗机进行雾化试验也正常。最后还用内窥镜检查了燃烧室，发现气门、活塞顶部等部位都很干净，没什么积炭。 常规的检查都做完了，仍没发现问题，下一步该怎么办呢？考虑到此车曾经在其他修理厂分解过发动机，因此怀疑可能是装配不正确引发的故障。像飞轮装配位置不对，曲轴的轴向或径向间隙过大，都会引起怠速发抖。 在征得车主同意后，重新拆检发动机，检查飞轮和曲轴并没有发现问题。当分解气缸盖，用马自达专用工具固定双凸轮轴时，发现其中靠进气岐管侧的凸轮轴定位角度不对，其误差与规定的标准角度相差3-5°。原来问题出在这里。按要求重新装配好凸轮轴及发动机。起动试车，发现故障已经排除。
备注
马自达M6发动机采用的是双顶置凸轮轴结构（图1），在１缸上止点位置设定有特别的标记，并配有专用工具固定。
