背景
车型：2013年奔驰S400轿车，行驶里程约6万km，车型为V222
现象
该车仪表中ESP灯点亮。
方案
维修人员检测行驶稳定控制单元N30/4，发现故障码C0117N30/4有时将自身与CAN总线断开。检测气动悬架控制单元，发现故障码U0415从行驶稳定控制单元处收到了不可能出现的数据。故障码表明数据总线上传输的信号出了问题。 发动机怠速运转时，用示波器观察CAN总线的信号波形，发现当用力晃动车身时信号会突然减弱。逐渐缩小晃动的范围，最后发现后排座椅对晃动比较敏感。拆卸坐垫检查，发现有一根线束被坐垫底部的金属部分磨破了。 修复线束，重新布线，试车确认故障排除。
