背景
车型：2012年宝马523Li轿车，行驶里程约10万km。车型为F18，搭载N54发动机
现象
用户反映：该车发动机抖动，尾气冒黑烟。
方案
维修人员试车，发现发动机抖动得非常明显。检测发动机控制单元，发现故障码134C04—偏心轴位置传感器校验出错；134202—进气门升程控制系统功能异常；140504-5缸失火，且有异常废气排出。
通过故障诊断仪对缸压进行评估，发现5缸没有缸压，说明问题出在发动机内部。解体发动机检查，发现5缸排气门已经损坏（图1）
宝马523Li轿车发动机抖动、尾气冒黑烟
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