背景
一辆丰田皇冠3.0 V6Royal Saloon轿车，配备6挡手自一体变速器。
现象
车身高度控制系统不受控制，车身离地面仅100mm左右。不能正常行驶，空气悬架系统故障指示灯闪亮。
分析
该车空气悬架系统气路如图1所示。
空气经空气压缩机增压后进入干燥器，在干燥器中被过滤去水分后进入1号和2号高度控制阀。然后通过这两个高度控制阀分别控制前后4只悬架气囊。当压缩空气经高度控制阀给悬架气囊充气时，车身升高；当悬架气囊内的空气经高度控制阀及排气阀排入大气时，车身降低。当电控系统产生故障时，空气悬架系统故障指示灯闪亮，同时空气悬架系统停止工作。
跨接故障诊断插座的端子TC与端子E1，空气悬架系统故障指示灯显示故障代码33和34，分别表示用于左后侧和右后侧的2号高度控制阀电磁阀线圈对地断路或短路。
方案
为检测方便，在轿车上设有一个检测连接器，其各端子分别与两高度控制阀电磁阀的线圈和空气压缩机继电器线圈相连，如图2所示。
用万用表依次测量检测连接器端子4和端子5与搭铁的电路，均为130左右，正常。用导线连接检测连接器的端子1—5及端子7，使1号及2号高度控制阀和空气压缩机同时工作，这时车身可以升高到正常高度。并且在断开电源后可以保持该高度；用导线连接检测连接器的端子1—5及端子6，使1号及2号高度控制阀和排气阀同时工作。这时车身可以降低。上述情况说明，空气悬架控制单元的外部控制线路、高度控制阀、排气阀、空气压缩机、空气管路和悬架气囊等都正常。
断电后故障代码不能清除，故怀疑空气悬架控制单元有故障。拆下并打开后备厢右侧空气悬架控制单元，发现电路板上有一处铜箔上的漆膜已经变色，说明空气悬架控制单元确实可能有故障。从空气悬架控制单元电路中可以看到：当空气悬架控制单元要控制2号高度控制阀时，其CPU的端子38输出5V电压，然后分两路。分别经电阻R1和R2加到集成电路IC11和ICl0的2号端子上，此时两集成电路的端子4均输出12V电压，分别经悬架控制单元的端子SLRL(端子26)和SLRR(端子35)的2号高度控制阀电磁阀线圈，使该阀内部的两个电磁阀开启，从而使压缩空气能进入悬架气囊和从悬架气囊排除、出。检测表明，通电时集成电路IC1O的端子4无电压输出，IC11严重发热，即两块集成电路皆已损坏。
上述两块集成电路型号为T2838，用TWH8751替换。由于两者端子3的供电电压和端子4的输出方式不同。如图3所示，所以在TwH8751端子3上串联一只680Ω的电阻，并将2号高度控制阀电
磁阀线圈的接地端子改接到12V电源上，然后装车试验。在CPU端子38上加5V电压时，能听到2号高度控制阀电磁阀吸合声，说明TWH8751在CPU输出信号时可以正常控制2号高度控制阀电磁阀的工作。将全部电路回复后试车。
接通点火开关后，悬架系统故障指示灯仍然闪烁。再次读取故障码.还是33和34，且故障码清除不掉。经分析认为。空气悬架控制单元自检电路检测到修理后的空气悬架控制电路与原电路不同，便仍判断2号高度控制阀电路有故障，随即储存故障码，采用空气悬架系统保护程序，使其停止工作。在空气悬架控制单元电路中接入两个三极管(T1和T2)倒相器，并在其基极上分别接入限流电阻(R2和R4)，如图4所示，然后再次试车。
接通点火开关后，悬架系统故障指示灯常亮；启动发电机后，悬架系统故障指示灯熄灭，空气压缩机工作。车身缓慢上升到正常高度后空气压缩机停止工作。将车身高度控制开关拨到HIGH位置，HIGH指示灯点亮，空气压缩机再次工作。车身再次升高。稍后。将车身高度控制开关拨到NORM位置，听到排气阀排气声，车身缓慢下降至正常高度。至此，空气悬架控制单元彻底修复。
备注
本案例的维修过程，充分展现了维修技师准确的诊断思路和精湛的修理技能，不愧是优秀的汽车医生。但是如果作者能够对故障码产生的条件加以说明，相信文章会更加的完善。丰田皇冠空气悬架系统“33号”和“34号”故障码产生必须满足下列任一条件：
01 右后(左后)高度控制阀未激活的情况下，检测到指示高度控制阀断路信号持续1s或更长时间。
02 右后(左后)高度控制阀激活的情况下，连续8次检测到指示高度控制阀电路短路信号。
