背景
车型：所有配备NSK转向机的上海大众斯柯达车型（包括昕动、昕锐、晶锐）。
现象
以上车型在更换转向柱总成后，仪表板上转向系统故障警告故障灯点亮。
方案
转向系统控制单元存有故障码：B201300——未执行装配线终端编程。对转向控制单元进行编码以及基本设置等，故障无法排除。
配备有NSK转向机的上海大众斯柯达车型（包括昕动、昕锐、晶锐），在更换转向柱总成或转向控制单元以后，需要进行在线软件匹配。具体操作如下。
01使用故障诊断仪VAS6150进行引导型故障查询，右击44动力转向，选择“引导型功能”，执行“主动转向控制器-J792软件匹配”（图11）。
