背景
2012款广汽丰田凯美瑞，配置2.5L发动机、AT变速器。VIN:LVGBF53K8CG××××××。行驶里程：3222km。
现象
客户来店做定期保养，技师作业完成，开车行驶中，突然发现ABS VSC警告灯点亮（如图13所示）。
询问客户得知，其提车之后两故障灯，只要车辆一行驶就一直点亮，并且未对车辆进行任何改装/加装精品。
方案
连接GTS诊断仪读取故障码为“U0073控制模块通信总线OFF”（如图14所示）。
用GTS清除，无法清除，显示失去通信（如图15所示）。
根据故障现象分析可能原因：
01 GTS诊断仪故障；
02 ABS制动控制模块电源电路或接地电路出现断路/短路现象；
03 ABS制动控制模块CAN网络连接故障；
04 ABS制动控制ECU内部故障；
05 其他相关故障。
检查GTS连接线无虚接等现象；改用IT-Ⅱ诊断仪，读取故障码依然为“U0073控制模块通信总线关断”，而且无法清除，说明故障真因并非在于诊断仪。断开ABS制动控制ECU连接器（此电路如图16～图18所示），启动发动机，测得A82插头12和24号针脚电压为13.36V。
将点火开关置于IG位置，测得A82插头12和24号针脚电压为12.45V；A82插头34号针脚电压为11.83V;A82插头2号针脚未踩制动踏板时电压为OV，踩下制动踏板时电压为12.45V；测得A82插头1和13号针脚对车身电阻小于1欧，对电源正极大于10千欧。关闭点火开关，测得A82插头14针脚和I39(DLC3)连接器14号针脚电阻小于1欧；A82插头25针脚和I39(DLC3)连接器6号针脚电阻小于1欧，并且测得CANL和CANH之间不存在短路，对车身或电源也不存在短路的现象。检查ABS制动控制ECU连接器以上相关针脚，端子接触按压压力良好，无异常。由以上检查测量可得，此相关线路无任何故障，难道是ABS制动控制模块？更换制动控制模块，故障依旧。再次恢复各连接器，再次连接诊断仪，读取故障码，依旧为U0073，读取横摆率加速度传感器、转向角度传感器、
各轮转速以及车速等均有信号输入。但此次故障码显示为带定格数据（如图19所示)，可打开此文件无数据存储（如图20所示），说明此故障应该为信号干扰或中断所致。查看维修手册U0073的检测条件为检测到以下任一状况：
01 防滑控制ECU数据输出完成后，IG1端子电压在10～17.4V之间时，信号不能发送5s或更长时间。
02 0.1s内总线OFF状态出现一次或多次，且此现象连续出现10次（未能接收到已发送的信号）。
03 IG1端子电压在10～17.4V之间时，接收来自横摆率和加速度传感器及转向角传感器的数据延时1s或更长时间。
05 IG1的端子电压在10～17.4V之间时，以下情况连续发生10次：在5s内，接收来自横摆率和加速度传感器和转向角传感器的数据延时出现多次。说明此为信号干扰所致。
以上检查，原车系统无任何异常，难道此车有加装精品？此时，查找车上各个角落，发现在副驾驶室储物箱内，有一用于外接设备的端子；顺着此线查找，发现在车载DVD后部，有一加装精品为“multimedia video interface——多媒体视频接口设备”（如图21所示）。
切断此加装设备，恢复原车线路，故障码可以删除，多次试车，未再现，重新装回此精品，故障再现。
备注
由于新凯美瑞中，有配置的DVD多媒体播放器的车型，增加了定制功能，而相关信息均通过CAN总线进行传输。多数车主在外进行更换导航等多媒体设备，导致了CAN网络相关故障的增加。同样，技师日常在进行故障排除时，不应过分依赖于问诊结果或客户描述（因为客户对他车辆上，加装的精品不一定完全知晓或会出现特意隐瞒情况）。
