背景
2009款广汽丰田汉兰达，配置2.7L发动机、AT变速器。VIN：LVGDA46A19G××××××。行驶里程：21110km。
现象
客户来店反映，最近SRS故障灯经常亮起，昨天到现在一直不熄灭。中央显示屏显示检查SRS空气囊系统，并且气囊警告灯常亮（如图6所示）。
询问车主，无加装任何精品，未在他店做过任何维修作业。
方案
连接诊断仪，读取故障码为“Bi603前卫星传感器总线初始化出错”（如图7所示）。
参考维修手册，发现无此故障码，而且尝试删除此故障码，无法删除。根据故障现象分析可能原因：
01 SRSECU故障；
02 SRS通信总线信号出错；
03 SRS相关传感器或执行器故障；
04 相关线束存在断路/短路，接触不良等；
05 IT-Ⅱ诊断仪故障。
将诊断仪连接到相同配置的汉兰达车上，进入SRS系统，检查发现无任何DTC，说明诊断仪无异常。
将另外一辆车的气囊ECU装上故障车测试，故障依旧，说明气囊ECU良好无异常。难道是总线信号出错？于是将气囊ECU插头拔下，测得D30-13以及D47-DLC3诊断接口6号针脚，D30-22以及D47-DLC3诊断接口14号针之间的电阻，均小于1Ω。并且测得两总线对车身、对电源均不存在短路现象（线路图如图8、图9所示）。
由于诊断气囊、气囊ECU总线均未发现异常，那么“卫星传感器”又指的是什么部件呢？很有可能是维修手册收录不全，导致无法找到此故障码。于是按故障指示名称再次进行查找，发现有故障码“B1648前排乘客侧卫星传感器总线初始化未完成”，与“B1603前卫星传感器总线初始化出错”有相似之处。参考B1648故障码指示的可能故障部位为：
01 地板线束；
02 气囊传感器；
03 中央气囊传感器ECU，总成。
由此，B1603可能的原因为：
01 地板线束；
02 气囊传感器。
查看故障车气囊系统故障码，显示“B1603前卫星传感器总线初始化出错（右侧）”（如图10所示），说明故障的可能部位为右前碰撞传感器以及传感器线路。
断开D30和A33插头，测得D30-29和A33-2，D30-27和A33-1的电阻均小于1欧，说明其间不存在断路现象；并且测得+SR和-SR之间的电阻大于10千欧，说明其间不存在短路现象（线路图如图11所示）。
将两插头接回，复位，用诊断仪删除故障码，可以删除。难道是插头端子接触不良？进入诊断仪SRS系统一工具一检查模式，让该系统处于检查模式下，当晃动右前碰撞传感器插头（如图12所示）时，故障灯再次点亮，说明故障点在此插头端子且按压压力不足造成的。
拔下插头，检查插座端子发现有一端子有变形，重新校正端子，测试，故障排除。
备注
维修完成，再次查找维修履历，发现之前有在店维修右前方事故，可能是技师作业时，操作不当引起此故障，在以后维修时，应规范作业，减少人为故障；同样，应详细参考维修资料，提高故障排除效率；对于维修手册中未提及的，望厂家能及时给予补充。备注：图10为后来拍摄的验证左侧碰撞传感器的照片，故显示为“B1608前卫星传感器总线初始化出错（左侧）”。
