背景
车型：A6 1.8 T 故障里程：60000KM
现象
低速时踩制动，发出刺耳的A.B.S回液泵声。
分析
01-01 摩擦片、摩擦盘故障 01-02 A.B.S液压控制故障 01-03 总泵故障 01-04 A.B.S控制系统故障（传感器、执行器）等。
方案
拔下A.B.S.电、液控制泵插头，试车踩刹车故障消失，证实故障在A.B.S控制系统，装回插座，用V.A.S.5051消除故障码，试车，故障仍存在。用5051读故障码无故障，进入08读数据块一边行驶一边看数据流发现左侧前故障消失，车轮抡速传感器，行驶有5km/h左右误差。更换左侧车轮，轮速传感器。
