背景
一辆2005 款宝马730Li, 车型为E66。车辆行驶了100000km。
现象
用户反映车辆行驶时仪表中发动机故障灯、ABS 故障灯、驻车报警灯突然点亮报警，挡位指示灯不停地闪烁，发动机转速表和车速表指示都指向0 的位置，中央信息显示屏出现“制动和行驶控制系统失灵，驻车制动器无紧急制动的功能，避免猛地制动，尽快由BMW 售后服务检查”的文字信息提示。
方案
接车后发现用户反映的故障现象还一直存在，连接ISID 进行全车的诊断，通过ISID 诊断画面的控制模块树状图（如图所示）发现车辆PT-CAN 总线上控制模块DME、DSC 和EMF 均无法识别。
诊断后读取故障内容：S0001不
能通信；FFFF CAN通信故障；D98EDSC信息缺失，CIM接收器，ZGM/DSC发射器；D711信息（发动机数据，0x1D0）错误，接收器 EHC；A 3 A F DME信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/DME-DDE发射器；A3AD DME 信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/DME-DDE发射器；9329 ZGM/SGM-ZGM：PT-CAN通信故障；9C95 DME信息（冷却液温度）缺失，接收器 IHKA，发射器ZGM/DME-DDE；A3BA 驻车制动器信息缺失，KOMBI接收器，ZGM/EMF 发射器。整个PT-CAN总线都无法通信，再结合读取的故障来看，故障很有可能是PT-CAN总线的通信故障引起的，具体的故障点可能是PT-CAN总线上的某个模块有故障或者是PT-CAN总线线路故障。执行检测计划，检查DSC、DME、EMF的供电、接地都正常。接下来连接IMIB测量PT-CAN总线的波形图，测试结果如图所示，很显然信号波形不对。
通过ISID界面把波形测量状态转换为电压测量状态，测试结果为PT-CAN HIGH: 5V；PT-CANLOW: 4.8V。正常的信号电压PTCANHIGH: 1.5V～2.5V ；PT-CANLOW: 2.5V～3.5V。
根据检测计划调出PT-CAN 总线电路图，断开DSC、EDC、SGMZGM的PT-CAN 总线连接点X10551、X10557、X10560 时，总线电压和波形都没有发生变化。当检查位于左后座椅下的EMF 的PT-CAN 总线连接点X10563 时（位置电路如图所示），发现座椅地板下及连接端子有很多水, 看来问题很有可能就在这里。
拔出端子PT-CAN HIGH,PTCANLOW,15WUP 线脚被水腐蚀氧化，很有可能引起短路。由于15WUP标准为系统电压12V 左右，水腐蚀氧化插头, 导致PT-CAN 电压波形异常。清洗端子X10563，连接总线，再次测量，测试结果PT-CANHIGH:2.6V，PT-CAN LOW:2.4V，波形如图所示。
故障排除：清除故障码，车辆的故障灯熄灭，然后路试，故障没有再出现。最后再找出车辆地板漏水的位置，由于天窗的排水管被堵住，导致水从A 柱、C 柱流入车内地板里引起PTCAN总线的通信故障。清理疏通堵塞的天窗排水管，故障排除。
