背景
宝马745Li轿车，E65底盘，配备V8发动机，6HP-26自动变速器，行驶里程160000km。
现象
车主反映，在正常行驶过程中底盘忽然传出一阵异响，随后仪表板上亮起变速器故障灯，显示紧急程序被激活，车辆也无法行驶。
方案
首先使用GT1进行检测，读出的故障码为：
4EE9(P0720)：传感器输出转速；
4F4C：症状挡位监控；
4F52(1736)：挡位监控6。
出现上述的3个故障码一般是三方面引起：
01 变速器内部的机械打滑导致信
号失常；
02 传感器自身故障；
03 外部线路故障。
此款变速器是ZF公司研制的，变速器控制模块安装在变速器内部，与阀体连为一体，不可单换，如图所示。
本人试着清除故障码，可以清除，读取挡位开关信号也显示正常，然后举升车辆检查变速器油位，是不是因为缺油导致机械打滑，检查变速器油的颜色可以分析有无机械磨损的杂质，闻一下变速器油的味道可以分析出有没有烧坏摩擦片。对于外部电路没有过多考虑，感觉和故障现象没有直接关系，结果从上述检查中没有发现任何问题。
再次启动发动机，挂入D挡，发现故障现象好像消失，路试一切正常。再用诊断仪读取故障码，无故障码输出。维修到此得出的结论是变速器控制模块故障为偶发故障。与车主解释说先使用，如果故障再次出现需要更换变速器控制模块。
两天后，故障现象再次出现，同样出现上述3个故障码。经客户同意更换变速器控制模块（更换控制模块需要注意：配件供应商提供的是空白控制模块，须用SSS为变速器控制模块编程，编程后还需要用GT1做控制模块与变速器机械之间的匹配），在试车过程中故障再次出现。当时在正常行驶中听到短暂的底盘异响还以为是路面不平所致，但随即仪表板上显示紧急程序被激活，车子慢下来直至停车，发动机可以加速但没有动力输出。在发动机没有熄火的情况下从N挡挂入P挡时听到刺耳的齿轮撞击声，给本人第一感觉好像车辆没有静止就强行从某挡位挂入P挡。此时得到的结论是变速器有动力输出，就是没有传递到车轮上。为了印证这一观点，试着从P挡挂入R挡，听到底盘轻微的异响传出，但在D挡没有声音，再挂入P挡时又发出一阵刺耳的齿轮撞击声。为了充分印证这一观点，将车子举升起来，启动发动机，从P挡挂入R挡看到传动轴在转动，但动力没有传到左右半轴上。拆下左右半轴发现插入差速器法兰上的花键磨损，如图所示。
更换法兰后故障排除。
备注
故障总结：此款车的后轮内倾角较大，行驶在颠簸路面上，半轴容易被拉出，在举升车辆时内倾变成外倾，就自动将半轴压回去，也就有了我们第一次将车辆举升后，造成故障现象消失的原因。
