奥迪A6L高级钥匙功能无法起动车辆

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背景

车型:2006年产奥迪A6L 3.0L轿车,搭载CVT变速器,行驶里程为5.2万km

现象

用户反映该车使用高级钥匙无法起动车辆,正常起动功能则正常。

分析

所谓高级钥匙功能(AdvancedKey),即无钥匙进入起动许可功能(KeylessGo)。车辆具备此功能后,当驾驶者随身携带钥匙靠近车门时,只要用手拉动门把手,车门便会打开;当驾驶者坐进驾驶室后,用手按压Start按钮,可以打开点火开关;再踩住制动踏板按压该按钮时,车辆即可起动;按压Stop按钮后,车辆可以熄火并锁住转向盘启动防盗功能;离开车辆关门后,按一下门上的按钮,车辆就会自动闭锁。这一切功能的实现都不需要把钥匙拿出来就可以实现,对于用户来说方便快捷。

方案

接到该车后,首先验证车辆的故障现象,故障症状确如用户所述。按Start按钮后仪表板没有任何反应,即点火开关挡没有打开;踩住制动踏板按压该按钮后,车辆也无法起动,即系统对按钮根本没有响应;但当将钥匙插入点火开关起动车辆时,车辆则可以正常起动(可排除防盗及发动机起动系统本身出现问题的可能性)。之后笔者连接故障诊断仪VAS5052对车辆进行检测,但诊断仪显示全车各系统均无故障码。根据电控系统常规的维修过程,接下来需要按照输入、输出及控制条件等可能的故障原因逐一检查。 该系统的主控单元是进入起动许可控制单元J518,很明显,输入信号就是这个起动开关E408(图1)提供的,因此我们可以通过阅读数据块来判别该信号是否正常。 进入故障诊断仪地址码05检查002组数据块第1区,在E408没有按下时,数据块显示Start位置为关闭(图2); 当按下E408时,数据块显示状态为接通(图3),由此可以看出J518正确接收到了E408按钮的信号,输入信号没问题。 接下来我们决定检查输出信号,但哪个是高级钥匙的输出信号呢?E408这个信号输入J518后系统会有些什么响应呢?这就需要我们对高级钥匙功能的工作过程(图4)有所了解。 01 驾驶员将起动按钮E408完全按下后,这个按钮将“点火开关接通”和“发动机起动”信息发送到点火开关E415和起动授权控制单元J518中,告知控制单元驾驶者将要起动车辆。 02 点火开关E415将这个按钮信息通过数据线继续传送至控制单元J518,J518将2个按钮信息进行比较(这一步很重要,我们放在最后说明)。 03 控制单元J5侣将钥匙查询信息发送给无钥匙使用授权天线读入单元J723,天线读入单元通过所有的起动授权天线将一个信号发送给车钥匙(控制单元J5侣将指令发送给天线单元J723,J723~令所有天线去寻找钥匙)。 04 车钥匙根据这个信号来确定钥匙在车上的位置,并将其信息发送给中央门锁/防盗警报装置天线R47(钥匙将自身的位置信息及防盗信息发送给中央天线R47)。 05 中央门锁天线R47在收到信息后,该信息通过点火开关E415被传送给使用和起动授权控制单元使用(防盗信息通过天线、点火开关最终传入J518进行判断是否合法)。 06 S触点信号先被发送到CAN舒适系统总线上。控制转向系统解锁;转向锁完全打开后,接线柱15号端子接通(J518判断钥匙合法。解锁并接通点火开关)。 0715号端子接通后,发动机控制单元与使用和起动授权控制单元J518之间开始进行数据交换;之后防盗系统被停用,J518将“起动请求”信号发送至发动机控制单元;发动机控制单元检查离合器是否已踏下(装备手动变速器)或是否已挂入P或N挡(装备自动变速器),然后就会自动起动发动机(J518将防盗许可的信号传送至发动机控制单元,由发动机控制单元进行起动控制)。 在了解高级钥匙的工作过程后,我们再来分析该车的故障便更容易建立正确的诊断思路了。我们可以看出,J518在接到E408的信号后。直接驱动的输出信号就是命令天线单元J723指令所有天线发信号给钥匙,让钥匙应答,即天线控制单元和4个高级钥匙授权天线是高级钥匙的输出端,但这种无线信号我们怎样去检查呢?通过琢磨示波器、数据块等方式去检查,未免过于麻烦了,因为我们完全可以换1种方式检测它。这种方法可以称之为“殊途同归法”。高级钥匙不仅仅可以起动车辆,还可以用来无钥匙开关车门,即无钥匙开启门锁和起动车辆,只是在输入信号上有差别(殊途)。但信号进入J518后,J518要去命令J723和高级钥匙天线去发信号(同归),此时只要高级钥匙开启门锁功能正常.就证明J723及天线等后续工作一切正常。经过验证,高级钥匙开/闭门锁功能均正常,即输出部件正常。在检查完硬件上的输入、输出后,接下来我们就应该检查软件了,这也是现在在维修很多车辆时应注意的。现在的车辆在满足不同用户需求的同时又要减少生产成本,于是在硬件上生产出相同的控制单元,而装在不同配置的车上靠软件来配置各项功能的应用与否。对于大众、奥迪车系,这一功能通常是通过编码、匹配等来实现。我们检查了J518的编码表,J518采用的是常见的叠加法,即不同的数字代码表示不同的功能:1——已编码;2——自动挡;4——带高级钥匙;8——美国;16——右侧驾驶。因此。针对我们这辆车的配置。我们只需把相应的数字代码加起来即可,即1+2+4=7;对比车上的编码是正确的(其实这一点同样可以根据高级钥匙能够正常开关门判断出来)。 根据上述检查结果,该车硬件上的输入、输出和软件上的编码、匹配均正常。那么还有什么条件没有满足吗?回过头来再次审视高级钥匙起动过程,对于第2条“点火开关E415将这个按钮信息通过数据线继续传送至控制单元J518。在这里2个按钮信息进行比较”这句话,我们反复阅读就会明白其中的道理:点火开关E415和高级钥匙起动开关E408都可以向J518发送驾驶者的意图(是打开点火开关还是关闭点火开关)。但二者问E415的优先级高,通俗的话说就是如果E415说点火开关打开,而E408说点火开关起动。那么系统只采用E415的信号认为驾驶者的意图是打开点火开关。想到这里我们决定读取E415的数据块。经读取E415的数据块(图5)笔者发现,无论钥匙是否插入点火开关E415,控制单元始终显示S触点为接通状态。 所谓S触点,即钥匙插入点火开关时的状态。在传统大众、奥迪车系中,它是指钥匙插入点火开关略微拧动一点但15号端子未接通时转向柱解锁、收音机接通的那一点,在如今配有电子点火开关的车辆上,则是指钥匙插入点火开关时的状态。对于目前这辆故障车,系统始终认为点火开关E415中插着1把钥匙,因此无论怎样按动起动开关E408,系统都以E415的状态只是插入点火开关但任何挡都不接通为准,从而屏蔽掉了E408的信号。而且系统也只认为在点火开关中插入了1把钥匙。而不认为这是1个故障,因此也就没有故障码存储。分析至此,我们也就找到了方向,问题出在点火开关E415错误的输出或者J518错误理解了E415的输入。 这时我们可以直接更换1个E415或测量E415至J518的数据线上的信号来确诊。E415与J518之间有1根单独的数据线(图6)。 传输的是点火开关的钥匙状态。由于此线上传输的是一组数字编码信号,因此我们只能用示波器来观察。图7为故障车上数据线上的信号波形,在点火开关插入与拔出时,信号输出波形没有任何变化; 图8为更换点火开关后测试的信号波形,可以明显看出,在钥匙插入时有明显变化,因此我们可以肯定故障出在点火开关E415上。 在更换点火开关E415(图9)后,试车故障排除。

备注

对于该故障,如果我们能再仔细观察一下就会发现,正常车辆点火开关插入与拔出时由于S触点接通又断开时有1个最明显的变化,即电子转向柱在解锁时会发出轻微的“喀”的响声。而我们并没有注意到这一点。由于系统始终认为S触点接通,因此转向柱始终没有锁止,也就没有“喀”的响声。一来用户没有发觉此现象,二来维修时车间比较嘈杂也无法听到和注意,由此稍微耽误了一些时间。但正因如此,我们才更仔细地研究了起动过程,并更深刻地理解了该系统的工作过程。

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