背景
车型：2007款讴歌MDX，排量为3.7L，V6发动机。行驶里程：108000多千米。
现象
01 VSA故障灯亮； 02 SH-AWD指示灯点亮。
方案
故障原因： 01 VSA车身稳定系统控制电路故障； 02 线路及插接件短路或者断路； 03 VSA及SH-AWD控制单元故障。 故障诊断： 01 连接诊断仪读取故障码，为转向角位置传感器故障（27-1）和CAN 通信故障。 02 举升车辆对底盘进行检查, 确认底盘正常, 没有发现碰撞现象，转向机拉杆球头及转向机构检查正常。 03 清除故障码后并对转向角位置传感器进行中心点学习, 试车一段时间故障再现，再次读出故障码为转向角位置传感器和CAN 通信故障。 04 通过维修手册及故障码查找，同时更换了一个已知好的转向角位置传感器，中心点学习后试车很长一段时间后再次显示故障码，同以前调出的故障码一样（转向角位置传感器和CAN 通信故障）。 05 断开PCM 连接器A（49 针），断开VSA 单元46 针连接器， 检查VSA 单元46 针端子连接是否松动。分别检查VSA 单元46 针38 号端子、39 号端子和PCM 连接器A49（49 针49 号端子与48 号端子）之间是否导通，检查结果是导通的，说明线路正常。 06 进一步检查G303 车身搭铁是否正常，确认未见异常。检查结果分析回顾，控制线路正常，车身搭铁正常，根据诊断仪检测的故障码分析，故障点应该在VSA 车身稳定系统和SH-AWD 超级4 轮驱动自由控制系统之间。 07 结合维修手册对以上的检查结果确认无误后，更换一个已知良好的VSA调节器控制单元进行试车，通过长时间的试车确认故障未再现，故障已排除。
备注
现代中高档车系都已采用网关对控制单元的连接传输，开始通过诊断仪读出的故障码进行故障排除导致走了许多弯路。说明在网络控制的系统出现问题时，要从多方面去查找问题点，必须对控制该系统的功能有所了解，最终才能快速地解决排除故障。
