今天我们讲底盘传动系——万向传动装置，本文主要是介绍万向传动装置的四个内容：安装位置、作用、结构、故障（万向传动装置部分）。
安装位置
安装于变速器与驱动桥之间
作用
万向传动装置是传递动力的装置，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
结构
万向传动装置一般由万向节、传动轴与中间支承组成。
万向节
万向节主要由万向节叉、十字轴与轴承套等组成，有的还会带有黄油嘴。
有的车其轴承并不是由轴承盖锁住的，而是由卡环锁住。
前置前驱发动机半轴上同样带有万向节（下图红色框选部分）
大致分为球笼式与三轴式两种，结构形式如下
传动轴
这里需要注意传动轴在安装时必须使两端的万向节叉处于同一平面。那是因为普通十字轴式万向节的工作特性虽能适应主从动两轴夹角的变化，但这种万向节具有不等速特性，即主动轴匀速转动时，从动轴的转速则是时快时慢周期性变化的。这种不等速性会使从动桥齿轮产生冲击。冲击不仅会发出噪音，还会加速从动桥齿轮的损坏。
中间支承
中间支承由橡胶弹性元件、轴承等组成。由于蜂窝形橡胶垫有弹性，可满足补偿安装误差和行驶中发动机窜动和车架变形引起的位移作用。
故障（万向传动装置部分）
万向传动装置的常见故障是异响和游动角度增大引起抖动。
后驱车：
1、万向节和伸缩节响
现象：在汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“哐”的一声;当汽车缓车时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。
原因：
A、万向节轴承因磨损或冲击造成松旷;
B、传动轴伸缩节花键因磨损或冲击造成松旷;
C、万向节凸缘盘连接螺栓松动。
2、传动轴响
现象：在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴于汽车行驶中发出周期性响声;车速越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻痹感。
原因：
A、传动轴弯曲或轴管凹陷;
B、传动轴管与万向节叉焊接时未找正或传动轴未进行动平衡;
C、传动轴上的平衡片失落;
D、伸缩节未按标记安装，使传动轴失去平衡，并有可能造成传动轴两端的叉不在同一平面上;
E、中间支承吊架的固定螺栓或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置偏斜;
F、橡胶夹紧式中间支承紧固方法不妥，造成中间传动轴前端偏离原轴线。
3、中间支承响
现象：汽车行驶中产生一种连续的“鸣、鸣”的响声，车速越快响声越大。
原因：
A、滚动轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺油;
B、中间支承安装方法不当，造成滚动轴承承受附加载荷;
C、橡胶圆环损坏;
D、车架变形。
前驱车：
1、行驶过程中抖动
现象：汽车行驶过程中伴有车身抖动
原因：半轴变形
2、打方向时异响
现象：打方向时“咯噔”“咯噔”响，尤其是打大方向行走时。
原因：一般是半轴球笼磨损缺油所致。
3、行驶过程中异响
现象：行驶过程中半轴处发出异响。
原因：多发于内球笼套，为球笼套内干油所致。
