背景
车型：2005年产美规捷豹轿车，搭载V8发动机，匹配德国ZF公司生产的6HP一26型6速电子控制自动变速器(图1)，行驶里程为15万km。
现象
用户反映该车在正常行驶时突然出现剧烈的冲击现象，同时仪表板上的故障警告灯点亮，车辆也变得加速无力。但有时候如果关闭点火开关再重新起动发动机，则车辆又能恢复正常。由于起初故障出现的频率不高。所以车辆一直在使用，最近故障过于频繁，故进厂检修。 接车后，笔者进行路试发现，正常驾驶时(一般以1／4油门开车)1—2挡；中击，2—3挡冲击严重，其他换挡点感觉基本正常，同时偶尔在2—3挡后故障警告灯点亮。此时若停车再次行驶发现，车辆起步无力且不能换挡(实际上是锁挡)，但关闭点火开关后试车又能恢复正常；小油门驾驶时(小于1／4油门开度)所有换挡点均不冲击。故障警告灯也不会点亮；稍微加大油门行驶(1／2～2／3油门开度)时，会出现1—2挡冲击，2—3挡冲击现象明显减轻，但容易导致仪表板故障警告灯点亮。
方案
回厂后连接故障诊断仪对车辆进行检测发现，控制单元故障存储器中记录的故障码含义是2挡换3挡故障。通过实际的路试过程及故障码含义分析，笔者认为应该是自动变速器的某个挡位油压偏低，导致控制单元增压的同时瞬问监测到错误的传动比，进而启动了应急模式(锁挡)。确切地讲故障应该是变速器打滑所致，对于变速器打滑故障，我们应该从以下几个方面进行分析：
01 控制系统在自动变速器的控制系统中，如果某个错误的信息导致控制单元进行了错误的调节，便会致使系统油压偏低，从而被控制单元通过进行输入及输出转速信号的比较而记录故障码或导致控制单元自身调控功能失效。
02 液压系统众所周知，在电控自动变速器的液压系统中，液压系统的控制是通过控制单元根据相应的输入信号对电磁阀进行控制，进而对机械阀门进行控制，最终实现对油路的控制。如果电磁阀、机械阀门及机械油路本身出现问题，会导致油路泄漏，从而造成换挡执行元件接合力矩不足，出现打滑现象。
03 换挡执行元件如果换挡执行元件本身的密封性能或机械摩擦元件出现问题，同样会导致打滑故障发生，一旦自动变速器控制、单元监测到打滑情况，会记录相应的故障码。
根据上面的分析，笔者决定先从简单的方面入手，利用故障诊断仪跟踪并记录相关动态数据(系统油压调节，换挡油压调节，输入、输出转速，以及油温等)，包括发动机负载信息(节气门开度信号及进气系统的信号等)，均未发现可疑之处。之后我们检查了ATF液面高度及质量，检查时发现ATF稍有不足，但质量很差，油液呈黑色并有少许不是很浓的臭味。在拆下变速器油底壳后，没有发现明显的磨损颗粒。根据上述检查结果。笔者决定更换ATF和滤清器(图2)再次试车。
