背景
车型：雷克萨斯ES300轿车。
现象
该车在踩下制动踏板时，车辆制动系统开始起作用，当车速变低后，车轮发出类似“咯吱、咯吱”的异响；车辆低速行驶时，也有这种异响。观察仪表板上的ABS警告灯，当点火开关在ON位置时，警告灯亮，一会就熄灭。启动发动机，上路试车，警告灯也不亮。
分析
速度传感器在正常情况下，用手即可拔出。分析该车是在安装传感器时，强行将其压入，就用螺栓固定，使传感器变形！同时造成速度传感器与传动轴上的速度传感器齿圈间隙过大。ABS电控电脑是根据各传感器传来的信号，来计算出各轮的加速值、减速值及滑行值，并将控制信号传送到执行器，控制各轮的制动压力。该车右前轮速度传感器由于安装不正确，传送给ABS控制电脑的速度信号也不正确。控制电脑据此信号传递给执行器的信号也不正确，控制右前轮制动压力和制动时机也产生了偏差。车辆应增加制动压力时却减少了，应减少制动压力时却增加了，造成故障。
方案
首先确定异响发出的部位：开车低速行驶，踩下制动踏板，一人在车旁仔细倾听，发现异响是从右前轮发出的。确定故障的大体部位后，拆下右前轮轮胎，检查右前轮制动机构。该车两前轮采用的是浮动卡钳盘式制动器，检查制动钳固定螺栓、传动轴固定螺母不松动；检查右前轮制动机构运动部件，没有与其他部件干涉的情况；拆下制动钳，检查制动盘和制动摩擦片，制动盘和摩擦片厚度符合要求，制动盘的不平度小于0．05mm，符合标准。右前轮制动机构检查完毕，故障尚未排除。 接着按故障码的读取办法，从仪表上的ABS系统读取故障码，无故障码显示。拆下翼子板护罩，拔下右前轮速传感器插接器，用万用表测量速度传感器端子间的电阻在0．92k欧姆至1.22k欧姆之间，符合标准；测量速度传感器端子与接地电阻，均为0欧姆，说明速度传感器正常。再检查速度传感器的安装情况，正常情况下传感器的安装扭矩为7．8N.m，而该车速度传感器的安装扭矩却很大，将传感器固定螺栓拆下后，用手转动速度传感器，却怎么也取不下来。观察速度传感器与座面间有约0．5mm的间隙，最后想办法用螺丝刀将传感器取出，发现传感器已变形，更换新的速度传感器后，故障排除。
