背景
2008年产丰田雅力士轿车。
现象
该车在一次小事故后，其ABS报警灯亮。据车主讲，该车已在多家维修厂修过，更换了ABS电脑及轮速传感器，但故障依旧。
方案
用X431发动机分析仪进入ABS电脑读取故障码为右前ABS轮速传感器断路或短路。进一步读取数据流，当车辆行驶时，右前ABS轮速传感器没有信号输出。
根据检测结果，我们决定从2个方面检查，一是线路及ABS电脑，二是检查传感器及触发轮。
首先，检查从ABS电脑到右前ABS轮速传感器线路是否存在断路或短路。该车型在点火开关打开后，从ABS电脑供给轮速传感器有蓄电池电压，经检测其中白色线有12.7V的电压，为正常：另一根黑线经检测没有断路且与车身不短路。以上检测表明从ABS电脑到传感器的线路没有问题。接下来我们将右前传感器的信号线与传感器断开，通过延长线与左前轮传感器相接，用手旋转左前轮读取数据流，结果显示右前轮有转速信号，由此表明，ABS电脑没有异常。
其次，检测轮速传感器，由于该传感器包含2个磁阻元件及放大整形电路，其结构如图1所示。
由于手头没有相应的检测设备，只好将该传感器拆下，装在左前轮传感器位置试车，结果数据流显示左前轮有转速信号，表明该传感器是没有问题的。根据以上检测结果，我们分析只有触发信号有问题了。其触发信号轮包含呈圆形排列的48组N和S磁极，与轮毂轴承内座圈安装在一起。如图2所示。
经检查传感器与触发信号轮的间隙是固定的，不可调。接下来只有信号轮问题了，于是我们决定更换信号轮。
新的信号轮装上车后试车，结果却让我们大失所望。右前传感器依然没有信号，ABS故障灯依旧亮。于是我们重新分析，查阅有关资料后，发现正常的传感器信号输出波形如图3所示(条件为打开点火开关，用手转动车轮得到的波形)，我们通过示波器检测右前转速传感器波形却得到了如图4的波形，这显然是错误的波形。通过分析波形我们发现，波形朝下，是信号反向了，此时我们认为是前修理厂将信号线接反了，但是互调接线后故障没有排除。
接着我们将车轮拆下，将传感器在原位置调了180°，用手按着传感器，接上电路，转动车轮，结果示波器显示的正确波形让我们兴奋不已，更换相应位置的传感器后，故障排除。原来这一类型的ABS传感器是分左右的，由此可以看出，事前修过此车的修理厂也没有注意该车轮速传感器是分位置的，虽然能左右互调位置，但出来的信号却有很大的区别。
