背景
车型：2008款途安1.8T
现象
在更换了仪表后转向机故障灯显示黄色不灭。通过引导性功能设定也不能清除。在行驶过程中，能够完全保持助力，但是当我们左右打死方向能明显感觉到“咚咚”的声音，就像转向机打到极限位置碰撞的声音。
分析
途安的转向机不同于传统的液压助力转向结构，没有液压油和助力泵，当然也节省了液压油管，所以布置更简单，空间更节省。同时在驾驶员需要转向助力的时候才参与工作，从而节约能源。还可以根据车辆行驶的速度来自动调节助力的大小，即助力大小与车速成反比，保证车辆稳定性和安全性。还有一个特点是，当发动机因故障不能启动的时候，如果我们拖车的速度大于7km/h, 只要点火开关打开，则助力也可以起作用，这都是途安车转向机不同于普通的转向机优点所在。
首先用VAS5052进入车辆自诊断，读取网关列表，发现多个控制单元都有故障码，分别是：02电子变速器系统，故障码是01871，转向盘Tiptronic E389检查故障码存储器。44转向助力系统，故障码是00778，转向角传感器G85基本设置匹配没有或不正确。16多功能转向盘（即转向柱控制单元）系统，故障码是00888，挡风玻璃雨刮/清洗开关E22故障；01044，控制单元编码不正确；01749，Tiptronic降挡开关（在转向盘上）向下E439断路/对正极短路；01748，Tiptronic降挡开关/（在转向盘上）向上E439断路/对正极短路。用VAS5052清除后，故障马上重现。故障码清除不掉，说明与其相关的元件或者线路出现故障，这几个故障码都与两个元件有关，一个是转向角传感器G85，一个是多功能转向盘J527。
方案
要解决故障，我们本着先易后难的原则来排除故障。
首先考虑J527，该元件装在组合开关转向柱的后面，外面由组合开关护板盖住，按道理是不可能有故障，但是由于途安的全车控制系统都是通过CAN BUS 总线连接，下面我们看一下其简单的线路原理图，如图所示。
注意：为了画图方便，图中将CAN 线都画成了直线，实际上CAN线都是双绞线组成，一条CAN 高电位线，一条CAN 低电位线。该车的CAN 系统共有5 个部分，分别是: 娱乐信息系统, 包括收音机与DVD; 驱动系统, 包括ABS 控制单元J104、A/T 控制单元J217、发动机控制单元J220、气囊控制单元J234、助力转向控制单元J500 等；舒适系统，包括车载网络控制单元J519、舒适控制单元J393、转向柱控制单元J527、手动空调或者自动空调系统控制单元、四门控制单元J386/J387/J388/J389 ；仪表系统，就是仪表控制单元J285 ；最后一个是诊断系统，是通过诊断仪了解汽车控制单元信息的一个转换接口，其实就是通过网关J533 将所有控制单元信息转换成诊断仪能识别的信息。其中，舒适系统通过J519来实现智能用电控制；转向柱控制单元J527，既与驱动系统相互连接，又与舒适系统相连接，该控制单元出来有两组CAN 线（图中未标出）。一方面将转向角传感器G85 的信号传送给J500, 综合发动机转速，实现转向的最佳控制；另一方面将组合开关信号通过数据线传递给舒适系统，实现灯光控制。
通过以上的简图分析，结合本案例的实际情况，问题的焦点都在助力转向柱电子控制单元上，因为转向角传感器就是通过助力转向控制单元来传递信号的，但是实际上我们都没有拆装过转向控制单元，更没有拆过助力转向角传感器，而且在来之前这些故障都是没有的。那么这些故障是怎么产生的呢？涉及到该车的CAN 线路控制，我们可以考虑助力转向控制单元编码是否正确。进入助力转向控制单元，检查编码，该编码是12402，因为之前我们并没有注意编码，不知道这个编码是不是正确的，通过比较同类型车辆的编码，发现同类型的车辆助力转向控制单元编码是12022。于是试着将该车助力转向控制单元的编码改成12022。再读取故障码，所有故障码都变成偶发了，试着清除以后就没有了，但是转向助力故障码依旧存在，并且转向灯依旧是黄色不灭。根据故障码，我们需要做转向角传感器基本设定，其实用VAS5052 做设定还是很简单的。启动发动机，连接VAS5052 进入引导性功能，按照仪器的步骤，首先将前轮保持直线行驶状态，转向盘左转5°左右（不超过10°)，保持一下再回正，停顿一下（此时不可扶住转向盘），再右转5°左右（10°以内），再回正且直线行驶一段路即可。但是该车无论我们怎么做，转向灯也不熄灭，故障码依旧。查阅有关资料，发现当更换了G85 或J500 或J527 的时候，或出现转向机构无法设定点亮黄灯的时候，如果故障码是转向角传感器G85 基本设置匹配没有或不正确，需做转向系统零位设定步骤。设定步骤：首先将前轮保持直线状态，连接好VAS5052，启动发动机，选择车辆自诊断，进入转向助力系统44 ，保持转向盘在正前的位置，再将转向盘左转4 ?5°（在10°以内），回正后停顿一下，再向右转4 ?5°，再将转向盘回正，双手离开转向盘，然后选择15（安全登录功能），选择编码功能，再输入密码（老款的车型是31857，新款的车型是40168），按Q键确认后会显示登录成功，再退出，进入06（基本设定）选择通道号60确认，看数据是否显示，按激活键，再将转向盘向左打到极限稍微停顿，再向右打到极限回正即可。这个过程中黄色灯自动熄灭。注意：做转向零位设定的时候，转向盘左右转动回正后，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。
