背景
车型：奥迪A6L、A8、Q7
现象
多功能显示屏提示“ACC功能失效”。
分析
01 自适应巡航控制(ACC)驾驶辅助系统能够自动识别前方的安全距离。并提醒驾驶者采取合理的制动措施。常见的ACC功能失效原因是ACC雷达传感器已被调节，使用故障诊断仪可以查询到故障码00234，含义是“用于自动距离监测的雷达传感器已被调节”。对一些故障车辆检查后发现，ACC雷达传感器被调节的原因是前保险杠受到轻微碰撞。有些轻微碰撞从保险杠外观无法看出。通常只有拆开保险杠时才能发现ACC雷达传感器支架已经变形(附图)。
02 下面简要分析ACC雷达传感器受到碰撞后出现故障的原因。
02-01 ACC雷达传感器必须能够最佳地获取车辆前方有效距离之内的信息。所以传感器要求安装在车身最前方的位置，这使得雷达传感器处在了前碰撞的直接撞击范围内。雷达传感器有150m的有效距离，当因为碰撞事故使雷达传感器偏转0.7°时，将会导致雷达射线存在约1.8m误差，这样就限制了ACC功能。如果雷达传感器偏转1.3°时，更大的雷达射线误差会使ACC系统关闭。并存储故障码0234。
02-02 ACC控制单元从EPS控制单元中获取车辆直行或弯道行驶的信息，并利用雷达传感器信号不断进行比较。如果由于碰撞突然导致雷达传感器调节，此时通过监控是不能马上被识别出来的，这需要一个较长的认识阶段。随着时间的推移，在行驶了一定的里程后，当ACC控制单元识别到雷达传感器的误差时才会断开。这就是说，当发生这样的碰撞时，ACC控制单元会在ACC一直工作的状态下，首先继续计算已经存储的提前调节的角度，即使功能受到了一些限制。ACC在一次轻微碰撞之后不会直接断开，而是要经过一段的时间，所以用户很难识别出碰撞和ACC功能失效之间的关联。
