背景
车型：奥迪C7，发动机和变速器型号分别为CDZ、0B1。
VIN：LFV5A24G7D3××××××。
行驶里程：53286km。
现象
C7 仪表黄色气囊灯亮，并且打转向的时候生涩，有点沉。
方案
01 首先用诊断仪VAS5054 查看故障码如下：
01-01 15，安全气囊控制单元有数据总线丢失信息，静态故障。
01-02 19，数据总线诊断接口有：转向角传感器无通信，静态；大灯光程控制单元无通信，静态；扩展CAN无通信，静态。
01-03 转向助力控制单元内报故障转向角传感器同步失效没有校准（如图1、图2 所示）。
02 查看这几个故障好像都与转向角传感器G85 有关，G85 是16 转向柱电子装置控制单元的子控制单元，于是拔下16的保险SC6和SC7，经检测都正常，就此判断是游丝G85 损坏了，于是和客户沟通发了一个新游丝。新游丝装上后试车故障现象依旧，又重新做了游丝基本设置，不能成功，重新查看诊断仪发现还有一个大灯光程控制单元无法到达，查看电路图如图3-图5所示。
03 查看保险SC8，保险没有烧，又查看了SC8 的电路，发现SC8 和SC7 共用一个正极柱，此时想到游丝和大灯光程都无法达到，肯定是两个控制单元都没电造成的，用试灯测量，果然都没电，此时故障原因找到大半了，查看SC8 前面的保险丝SB14，如图6 所示。
04 故障排除：用试灯测量有电，查看中间连接插头T17h 第16 针果然中间有腐蚀虚接的地方，处理插针，保险丝都正常有电压了，G85 和J431 都能显示可以达到，顺利做好基本设置和匹配端位，故障全部清除。试车打转向很轻便，至此问题解决。
备注
01 故障总结：此车在检查的时候走了很多弯路，绕了一大圈才发现问题，还是检查问题不够仔细，不够彻底，小细节要是能抓住就能很快找到问题，以后要做到重细节，细心谨慎判断问题，这也是做工作的基本素养。
