背景
车型：宝马7系列 F02 740Li N54，故障类型：安全舒适，客户反映问题：左前门不能便捷上锁，已执行过维修项目：更换过左前门外把手，车辆年份：2009年 ，底盘号：C322773 ，故障部位：控制单元 ，车辆行驶路程：45586，最近保养时间：2011-5-24 0:00:00。
现象
左前门经常便捷失灵，右前、右后便捷上车功能失效
分析
方案
此车进厂时因CA便捷功能故障更换右前和右后车门外拉手（上次订货到的）。
进厂更换完这两个车门的外拉手后客户又说左前的也不太好用。我们检查后确认客户所述故障，左前外拉手不能上锁，但可以解锁，但反映有点慢，需用力才能拉开。
ISID检测故障为：
9307BA 车门外把手电子装置：重复断电机构激活
9307A1 驾驶员侧车门外把手电子装置：解除联锁导线上有不允许的电流值
9307B6 前乘客侧后部车门外把手电子装置：解除联锁导线上有不允许的电流值
因故障当前不存在，删除故障后左前门把手仍有故障，上锁不行，解锁可以。
怀疑左前门把手损坏，从库房拿一个新的左前门外拉手换上后故障依旧。又和另一F02的车子对换了左前门把手，仍然是无法便捷上锁。门把手本身是好的，换到别的车上能用。
尝试过断电，编程等仍无法使用左前门把手，但其它三个门的外把手功能正常。
01 按ISID检测计划分析车门外把手电子装置，检测四个门外把手都能识别到操作。
查询ISID上的电路图发现：
四个车外门把手都是同一个保险F2（30F 5A）供电，另有两个信号线和一个接地线共四个线。从电路图可知两信号名分别为ER_FT和DATA_FT。这两个信号线直接将上锁或解锁信号传到CAS控制单元。
从此车故障可知，解锁的拉力信号是可以传到主控CAS的，而上锁（保险锁死）信号无法传到主控CAS。
为了弄清楚ER_FT和DATA_FT这两个信号线传递的内容，我们在ISID查询中发现前者传递的是拉力传感器的解锁信号，后者传递的是压力传感器的保险锁死的上锁信号。如下：
ISID上描述：车门外把手电子装置中的4个传感器向CAS控制单元提供下列信号：
解除联锁： 将手伸入拉槽（通过电容传感器 1） 电容传感器发挥冷凝器的作用。
如果已将手伸入拉槽中，电容传感器1会产生一个脉冲。 车门外把手电子装置被唤醒并开始资格检验。
解除联锁： 拉动外拉手（通过拉力传感器）（电容传感器 1 冗余） 如果拉动外拉手，拉力传感器的状态会发生改变（霍 尔传感器）。 车外门把手电子装置通过数据导线将 外拉手的状态发送给CAS控制单元。 此外还通过一根拉力传感器的直通信号线将状态发送给CAS控制单元。
联锁和保险锁死： 接触或按压外拉手的敏感面（通过电容传感器2和Piezo传感器） 敏感的传感器2可以捕捉到敏感面（开槽面）上的接触。 Piezo 传感器可以捕捉到敏感面上的按压。必须在两个传感器上都存在信号才能联锁车辆。 车外门把手电子装置对传感器信号进行分析并给CAS控制单元发送请求。
02 为了测量出此信号，我们在CAS控制单元的中间插头A16*4B上接上适配器614464测量车门外把手的信号。
通过测量，结论如下：
02-01 供电与接地是没有问题的，因为其它门把手都可以正常上锁和解锁，且左前解锁正常。
02-02 导线ER_FT只传递解锁时的拉力信号，按压联锁/保险锁死传感器时无信号触发。
左前门外把手通过CAS上的A16*4B插头中9号线角将此信号发送给CAS控制单元。
正常拉动外拉手时的信号波形如下图，此线上常供一个12V的电源电压，当拉动外拉手是信号降下约3V，测量到的是约8V的直线，持续拉着门把手。
02-03 导线DATA_FT只传递联锁/保险锁死的压力传感器号，拉动门外拉手时不触发。
我们测量了左前和右前的波形对比，发现两边都能正常触发，触发时正常的波形如下图，约有一个5V左右的电压降，持续按压联锁传感器。
波形是正常的，说明车门外把手及导线是好的，可以正常触发联锁和保险锁死信号。难道此信号CAS接收不到么？左前门把手到CAS的导线都己检查过无故障。
03 再回到ISID，我们从控制单元功能中读取各个车门外拉手传感器的状态和识别情况。
到此我们基本将故障锁定在CAS本身，即A16*4B插头中的22线角，参考上图。
我们将左前门把手DATA_FT信号线至CAS A16*4B插头中的22线角与左后门把手DATA_FT信号线至CAS A16*4B插头中的24线角对调测试。（左侧两个门把手相同）
发现对调后按压左前上锁传感器CAS中左后的位置能识别到，而按压左后的上锁传感器CAS中左前却识别不到。
由此可确认此车故障是由CAS内部的A16*4B插头中的22线角接收器故障引起。
信号虽传至此22pin上，但不能再住CAS处理器上传输。
需更换控制单元CAS总成才能排除故障。
