背景
车型：宝马7系列，故障类型：电子电气，客户反映问题：车窗升降失灵，已执行过维修项目：更换过升降机，车辆年份：2009年，底盘号：CY44928，故障部位：控制单元，车辆行驶路程：55831km。
现象
右前车窗升降不灵
分析
一F02右前车窗升降不灵，有时能动一下，但是只要降到底了就上不来了。再按开关也没反应。仪表提示车窗防夹保护故障。于是更换升降电机。更换升降电机后能正常升降，但是每次只能操作7-8此后就提前保护了。我们认定FRM可能也有问题。
方案
于是ISID诊断，故障为：前乘客侧车窗升降机霍尔传感器损坏或短路。
前乘客侧车窗升降机不存在初始化设置
前乘客侧车窗升降机马达损坏
ISID进行车窗初始化不成功，FRM控制单元里升降机开关的信号正常，ISID控制。由于没有适配器，只能按传统方法检测，拆卸并拔掉A柱前乘客门插头，根据电路图找出马达电机的控制线。PIN脚37，36号。这两个PIN为马达正反转的双向控制线。在上升是两线间电压为0.6V,下降时电压在10V左右.（正常升降时应该在5V和10V）可以断定FRM电流输出有问题。直接给马达控制线通12V电。升降机可以上升，可以确定升降机马达是好的。那可以断定就是FRM的问题了。打开FRM模块，按压升降开关FRM里面的继电器有滴答声，说明继电器线圈正常，触点可能烧折了。升降马达驱动电流不够。
备注
此次故障的特点是。先前的马达可能损坏后造成大电流，使FRM内部继电器触点烧折，造成有时弹不开，所以开关无反应。另外FRM里的这个驱动继电器实在太小了，估计以后要坏很多。去市场里买些这种继电器，自己焊上去，可以节约时间啊，FRM订货要两周。还有FRM坏的故障码和电机损坏时的故障几乎是一样的，所以到底是电机还是模块，最好是测一下。不排除两个都会坏。
