背景
车型：2014年产上汽通用别克君威GS轿车。行驶里程：3万km。
现象
该车事故修复后自适应巡航功能无法使用。
维修人员回顾整个维修过程。该车前部发生过碰撞，维修中做了钣金整形，并更换前保险杠、车距传感器、发动机散热器和冷凝器。维修结束后试车，第一时间便发现自适应巡航无法使用。
方案
首先，对车距传感器进行初始化，然后路试。路试的主要目的是让车距传感器得到距离自适应值。可是直到路试结束，巡航功能仍然无法使用。用诊断仪扫描全车控制单元，没有发现有关巡航方面的故障码。查看巡航控制单元的状态数据，未发现导致巡航控制功能丧失的因素。
进一步检查，确定巡航控制单元的控制程序安装、配置、设定和自适应过程均已完成，而且没有相关故障码。反复检查线路，认为其出现故障的可能性可以排除。控制单元数据中明明显示无抑制定速巡航的原因（图1），那究竟是什么因素导致巡航无法使用呢？
咨询上海通用的技术支持中心，给出的建议是对车距传感器的水平度进行校准，然后上路学习。如果不成功，则检查相关线路并与正常车调换巡航控制单元。
查阅维修手册中关于车距传感器的安装要求，得知其轴线与车身轴线应保持重合，其误差不得超过30。如果误差超出这个范围，会导致雷达波束的轴线与车身轴线不重合。这会使目标车辆的距离测量数据存在误差，从而影响自适应巡航功能的正常运行，严重时还有可能将道路上的井盖或前方的天桥当成车辆，从而产生控制错误。
按照技术指导的维修建议，参照维修手册的校准说明，对车距传感器进行重新校准。完成后上路试车，发现故障依旧。车距传感器的安装没有问题，而且对控制单元的编程、配置和设定都顺利通过，这说明控制单元的供电、搭铁及数据通信都是正常的。难道是控制单元内部有故障吗？
从同款事故车上拆下巡航控制单元进行调换试验。在线编程后，做配置与设定，使其与故障车的参数一致。上路试车，发现故障依旧，于是进一步排除了巡航控制单元故障的可能性。
至此，控制单元、线路和编程都没有问题，还有什么因素会导致巡航功能不可用呢？查看自适应巡航的方框图（图2），分析工作原理及控制单元之间的逻辑关系。
前摄像头和车距传感器用于探测障碍物或车辆，并将数据通过网络发送给发动机控制单元(ECM)、车身控制单元(BCM)和巡航控制单元。BCM接收巡航控制请求，ECM控制发动机的输出扭矩，巡航控制单元全面控制巡航过程。
通过以上的分析，发现在巡航控制过程中，ECM要与巡航控制单元相互配合。车辆通过发动机的扭矩输出和反向扭矩制动，来实现期望的巡航车速。其中BCM起到网关的作用，负责传送巡航开关数据和车距数据，并监测驾驶员的各种操作。巡航控制单元根据车距传感器的数据产生可视警告，并在自动制动时点亮制动灯，同时还监测制动踏板的位置变化，并将制动踏板行程变化信息发送给各控制单元。
对照检查输入信号及控制单元数据，发现制动灯开关信号正常。考虑到事故维修中更换过安全气囊，因此想到会不会是巡航开关没有装好。于是按压自适应巡航的功能键，查看定速数据中相对应的开关数据变化，发现它们的反应正常。这一疑点也排除了。
考虑到ECM是巡航系统的一部分，于是仔细查看发动机数据流，发现数据流中有一组数据为异常（图3）。
在定速巡航控制抑制原因中提到，距离定速控制配置错误。对比厂内正在做保养的君越车数据，发现该项数据为“无”。
通过上述检查，可以确定故障车与君越车的发动机控制单元中，定速控制数据不一致。从字面解读，应该是故障车的ECM与巡航控制单元之间在相互配合上存在问题。分析认为，可能是在对巡航控制单元做设定时，发动机控制单元与巡航控制单元在信息识别上发生了问题。
配置与设定都是在线完成的，ECM与巡航控制单元之间的数据不存在人为干扰。ECM中有定速巡航受到抑制的提示，而巡航控制单元已做过替换试验，可以排除，由此推断ECM存在问题的可能性较大。
为避免君威与君越车数据的差异性导致误判，又将同款君威车的ECM换到故障车上。打开点火开关查看数据，此时显示抑制原因“无”（图4）。
看来问题真的是出在ECM上。但令人不解的是，在事故中ECM并没有受到任何损伤，车辆行驶里程又不是很多，是什么原因导致ECM出现问题呢？
既然硬件问题已经充分排除，接下来考虑软件问题。对比新旧发ECM的软件信息，并查询通用官方网站对应的软件信息（图5），发现正常车的软件序列号为24106499（图6），而故障车的序列号为80594130（图7）。
由此可见，该车ECM内的软件被修改过。与该车的销售人员沟通后得知，该车在销售时安装了非原厂的控制程序。可见，所有的问题都是由此引起的。而且修改过软件的ECM已无法正常使用，只能更换。
更换ECM，在线编程后，完成配置与设定，然后上路学习。设定完成后试车，确认故障彻底排除。
备注
在排除故障时要理解各控制单元之间的逻辑关系，注意查看数据流，检查参与工作的控制单元是否有不正常的数据。另外，对于涡轮增压发动机的某些问题，除了考虑车辆自身问题外，还要注意用户的个人喜好。某些用户为追求发动机动力性，而修改控制程序，从而导致一些隐性故障。这些问题在特定条件下就会暴露出来。
