背景
一辆2006款标致307轿车，行驶里程5万km。
现象
驾驶员发现仪表板上的ABS制动警告灯闪亮，且制动系统无制动防抱死功能，因此将车开到维修厂检修。 起动发动机后，观察ABS警告灯不亮，但汽车起步后ABS警告灯常亮不熄。进行紧急制动试验，ABS功能失效，4个车轮抱死，并发生甩尾现象。
方案
针对故障现象，首先检查蓄电池电压，因为电压不正常对电控系统的影响很大，且会影响自诊断，但检查结果电压正常。接着检查ABS系统的BM34保险丝盒、继电器、ECU、传感器及电磁阀线束，检查电动液压泵各线路的连接情况，均无异常现象。 为了判断故障是在常规制动系统还是在电路系统，打开发动机盖，找到ABS液压调节器电子控制装置，断开电子线束连接器，让系统以普通制动系统工作。进行制动试验，故障得到改善，说明故障在电控系统电路内。将PEUAGET PLANET 2000检测仪与诊断插口连接，将点 火开关置于“ON”位置。开启检测仪，点击检测程序快捷键，直接选择车辆系列和年款，确认后仪器自动搜索，很快显示结果为“回流泵电机或接线不良”。 ABS警告灯点亮的原因是多方面的，常规制动系统泄漏，制动压力建立不起来或制动系统内有空气，油泵在短时间内不能建立起油压，；由泵电机线路故障或压力开关失效，ABS警告灯都会点亮，因此必须分别检查常规制动系统和电控系统线路。 根据检测结果，在发动机室左前方找到压力调节器总成，按照拆装规程卸下回油泵电机，经检查发现已经损坏，遂更换了新件。由于拆装制动系统时其内的制动液已经泄漏，并混入了空气，所以必须对制动系统进行补充制动液和空气排放作业。 首先，向储液罐内添加入足够量的DOT4制动液，操作时应注意制动液的清洁，防止灰尘和水分进入制动液内，且要避免制动液滴溅在车身油漆表面上。然后，逐个松开液压调节器与各制动分泵的管路锁紧螺母，反复踩下制动踏板，排空液压调节器中的空气，在此过程中应注意收集已排出的制动液，防止造成环境污染。最后，从右后轮制动分泵开始，按由远到近的顺序排气，在排气过程中，应注意随时检查制动主缸的液位，液面低时应及时补充油液。 系统内的空气排尽后，在放气螺钉未拧紧前不能放松制动踏板，否则空气又会侵入。在整个过程中应注意对工作环境的保洁。 完成上述作业后，用PEUAGET PLANET 2000检测仪删除故障码，并远程下载ECU软件，对ECU进行更新。完成这些修理作业后进行试车，故障现象消失。
备注
如今电子器件在汽车上的装备率高达30％以上，排除电控系统故障对专用仪器的依赖性也越来越高。对于一些车型电控系统的维修，不是简单地更换新配件就能解决问题，很多时候都需要用专用设备进行检测、维护、设定或编码。具备了高效的仪器，有时候解决问题可以说是举手之劳。
