背景
一辆2006款标致307轿车，行驶里程5万km。
现象
该车仪表板上的ABS警告灯闪亮，制动系统无自动防抱死功能。 接车后起动发动机，ABS警告灯不亮，但汽车起步ABS警告灯常亮不熄，进行紧急制动，ABS失效，四个车轮抱死，并发生甩尾现象。
方案
首先检查蓄电池电压，因为电压不正常对电控系统的影响很大，且会影响自诊断，但检查结果电压正常。 接着检查ABS系统BM34保险丝盒、继电器、ECU、传感器及电磁阀线束、电动液压泵各线路的连接情况，也无异常。 为了判断故障是在常规制动系统还是在电控系统，打开发动机舱盖，找到ABS液压调节器电子控制装置，断开电子线束连接器，让系统以普通制动系统工作。进行制动试验，故障症状得到改善，说明故障在电控系统。 将专用检测仪PLANET 2000连接至诊断插口，打开点火开关，开启检测仪，点击检测程序快捷键，直接选择车辆系列和年款，确认后仪器自动搜索，显示检测结果为“回流泵电机或接线不良”。 导致警告灯点亮的原因很多，如常规制动系统泄漏，制动压力建立不起来；制动系统内有空气，油泵在短时间内不能建立起油压；油泵电机线路故障或压力开关失效等。因此，必 须分别检查常规制动系统和电控线路。 在发动机室左前方找到压力调节器总成，按拆装规程卸下回油泵电机，经检查发现已损坏，遂更换了新件。由于拆装时制动系统油液已泄漏，并进入了空气，所以必须对制动系统进行补充制动液和排放空气作业。 向储液罐内添加DOT4制动液后(操作时防止灰尘和水分进入制动液，并避免制动液滴溅在油漆表面)，逐个松开液压调节器与各分泵的管路锁紧螺母。反复踩下制动踏板，排空液压调节器中的空气(应妥善收集排出的制动液，以防止污染)。应从右后轮分泵开始按由远到近的顺序排气，并随时检查主缸液位，以便及时补充。空气排尽后，在未拧紧放气螺钉前不能放松制动踏板，否则空气又会侵入。 完成上述作业后，用PLANET 2000清除故障码，并对ECU软件进行更新(远程下载)。经试车，故障现象消失。
备注
如今，电子器件在汽车上的装备率高达30%以上，电控系统故障的排除对专用仪器的依赖性也越来越高。对于有些车型，电控系统的维修不是简单更换新配件就能解决问题的，很多时候需要用专用设备进行检测、维护、设定或编码。具备了高效的仪器，解决问题可以说是举手之劳。
