空气悬架系统包括空气弹簧、减振器、导向机构，车身高度控制系统。空气悬架的优点在于不仅可以提供乘员乘坐舒适性，还可以对车身起到保护作用。奔驰S级悬挂系统为AIRMATIC主动空气悬挂，当其处于正常水平高度时,按车身高度升降开关,可以升30mm。如果想要把车子降到正常水平高度之下,需要车速超过一定值，比如说S模式,车速超过100KM/H,车子降到正常水平之下20mm。1、使用诊断设备连接车辆。选择奔驰->自动识别车型->确定车架号->汽油发动机->控制单元->底盘，下一步。2、选择“LWR-悬架”，下一步3、读取数据流进行分析，下一步，4、水平高度传感器电压值，电压值如果偏差大则有可能是传感器或线路故障，当一个水平传感器发生故障或被弯曲时，车辆可能会无法自动调整水平。可能会导致车身高度过高或过低，如果弯曲，可以根据数据流校准传感器。 5、四轮车身高度值，如果值不对请先对轮胎充气并重新匹配高度，当更换空气悬挂系统中的水平传感器、控制模块、空气泵或汽车水平高度有误时，需要进行水平校准，在测量的过程中要使用倾斜度测量仪或卷尺测量车身四个角的倾斜度或高度，测量时保证车身水平，6、车身加速度传感器，如果数值偏差大请检查传感器/线路，加速度传感器装在减震器上座旁边。是一个以陀螺仪为原理的检测传感器，此传感器比较容易损坏但仍需检查线路等。确保没有别的故障。
