一辆2020年产本田雅阁轿车，搭载1.5T发动机和无级变速器，行驶里程2 011 km。
该车因踩制动异响更换电子助力器总成后，车辆起动后仪表板中出现多个故障灯。
接车后起动车辆，仪表板中出现车辆稳定性控制系统(VSA)关闭指示灯、低胎压/ 胎压监测系统(DWS)指示灯、驻车制动和制动系统指示灯（红色）以及驻车制动和制动系统指示灯（琥珀色）（图1）。该车加装了原厂行车记录仪。用诊断仪检测，系统中存在故障码“U3000-54——传感器校准未完成”和“U0416-68——VSA 系统故障”。
根据U3000-54和U0416-68的故障流程排查后，所有故障码都被清除了，系统恢复正常，但是仪表板中的故障灯依旧亮起。由于在故障码U3000-54的排查中执行“VSA传感器中间位置记忆”时，显示失败，虽然仪表上有故障灯亮，但是诊断仪已检测不到故障码，说明此时系统也没有检测到故障，可能是系统的相关学习没有完成，也可能是控制单元中存在故障。先将重点检查VSA系统内执行“VSA传感器中间位置记忆”失败上。
将驾驶辅助系统、VSA系统可以清除的故障码清除掉，读取VSA系统横向加速度传感器、侧滑速率传感器、转向角以及纵向加速度传感器的数据流，都为0（图2）。用诊断仪进行VSA系统所有传感器学习，按提示进行操作。如果学习失败再检查VSA中之前检查的4个数据流是否仍为0，如果是0再进行学习。按此方法进行多次学习，依旧显示学习失败，故障依旧。
重新整理思路后试车，车辆行驶过程中感觉像已踩下了制动。用诊断仪读取VAS的数据流，发现未踩下制动踏板时制动压力显示100kpa（图3），正常应该为0kpa。
检查制动开关，发现制动开关安装异常，重新调整到正确的位置（图4）。查看VSA系统数据的制动开关显示0 kpa，且仪表板中的故障灯少了1个琥珀色的驻车制动和制动系统指示灯。
再次执行 VSA 传感器中间位置记忆学习，依然显示失败，对蓄电池负极进行断电操作，等待3分钟后连接蓄电池负极，再次执行VSA传感器中间位置记忆学习，学习成功，仪表板中的故障灯全部消失，进行路试确认制动系统正常，故障排除
