图一：驱动电动机整体外观图
图二：为驱动电机转子（带有永磁）磁场力很强
图三：驱动电机外定子（三相交流电）白色的线为电机温度传感器（检测电机定子线圈内部温度从而控制冷却液加速循环并控制风扇降温）
图四：旋变器 （转角器，转速传感器，位置传感器）不同车称呼不同，（检测电机转子转速位置）从而反馈信号至电机控制器，电机控制器再与整车控制器相互通信，并根据驾驶员的需求（加速踏板，制动踏板，档位）实现对驱动电机电流大小的输出。
图五：电机转子 （凹槽为平衡）
图六：斯凯孚（轴承）SKF集团总部设立于瑞典哥特堡——专业生产制造的高速，耐温，耐磨的轴承
因为转子转速可能达到1万转左右（普通轴承无法满足他的需求）
