车型信息：2008 年
车型：一汽大众迈腾
行驶里程：85673 公里
这台车辆为远程帮助朋友维修的车辆、他更换了舒适模块J393（图片5）、别人帮他远程编程、编程不了、无法通信找到我。
使用 431 解码器读取故障码为图片（2.3.4
仪表报故障组合舒适系统数据总线（无信号或通信）
发动机故障码为：失去与转向柱控制模块的通信、
变速箱报故障为：P1867驱动系统总线：转向柱电子装置信息缺失
等等故障太多了
①全车故障码基本是都是舒适CAN总线、初级判断为CAN总线瘫痪或损坏（舒适总线可以单线通信）
②由于他更换了新的J393模块电脑都没法通信。
（注：找维修思路或突破）就从他更换模块那里入手、因为他拆开了、模块的供电都检测了。如果去检测其它舒适总线模块又要从新拨掉插头、一步一步来检测。
③叫他检测J393模块的CAN总线：CAN高与CAN低相加电压是多少伏（理论上can高低总线电压对地：can高为4V、cam低为1V）。
注：检测CAN总线的通信线路：可以使用万用表或示波器（示波器肯定好、精准。）但是这个车万用表就可以了。
④检测到J393的CAN高低总线对地电压为0V、拨掉转向柱模块CAN总线都是0V。舒适CAN总线瘫痪了。
⑤舒适CAN总线瘫痪就是车辆所有使用CAN总线瘫的模块都有故障或不能通信。
⑥遇到舒服CAN总线故障维修方法就是找到车型的电路图看那个模块使用到舒适总线。
注：
一个一个模块拨掉插头看CAN总线的变化、如果拨掉到X模块电压回复正常、那就是X模块损坏。
⑦叫他拨掉倒车雷达控制模块后、can总线电压回复正常了
更换全新倒车雷达控制模块。故障排除。启动车辆与仪表回复正常。
注：在这里肯定有人问为什么我直接叫他拨掉倒车雷达模块（因为倒车雷达与倒车影像模块故障率太高了）
奥迪与大众倒车雷达损坏故障非常高
