车型：T32
生产年月：2019.03
里程：11248KM
发动机型号：MR20DD
变速箱型号：RE0F10D
故障现象:
仪表小屏提示车道故障,车道警告灯白色常亮。
故障分析:
1.前摄像头单元。2.ADAS控制单元。3.相关线路
解决方案:
1. 使用C3+诊断电脑读取故障代码如图：
2. 分析故障代码诊断逻辑。两个故障代码同时指向前摄像头单元故障。
3. 分析车道偏离系统工作原理。前摄像头单元检测行驶车道的车道标线。它通过底盘通信发送检测的车道状况信号至ADAS控制单元2。ADAS控制单元2通过CAN通信向组合仪表发送一个仪表显示。如果前摄像头出现故障，仪表就会出现警告显示。
4. 用诊断电脑读取相关数据流未发现异常。
5. 做前摄像头对光调整。状态显示一直处于对光状态，无法完成。
6. 替换同配置车型的前摄像头做对光调整，可以正常完成。可以确定前摄像头单元有问题。保修更换前摄像头单元。
7. 前摄像头单元安装在风挡，检测前方行使车道的车道标志和行人。通过底盘通信发送信号至 ADAS 控制单元和 ADAS 控制单元2。
总结：此故障代码在配备FEB/LDW车型上出现较多，有的是偶发故障且故障码可以清除，有的做完对光调整也可以解决问题。做完对光调整无法完成且故障代码一直存在那就只能更换了。
