10年，2.5排量，行驶里程14万公里
故障现象:
行驶正常，打方向往左转轻快，有助力推动的感觉，往右转感觉有阻力，但是实际还是有助力的。
故障分析:
电脑读取故障码报C1515扭矩传感器零点调整未完成。C1525转向角度传感器初始化未完成。根据故障码需要对转向角度传感器进行标定。具体操作步骤如下：选择车型，进去电子助力系统，特殊功能。扭矩传感器调节。车辆静止打开点火开关，方向盘在中间位置，向左打方向大于90度，在向右打方向大于90度。回到中间位置。等待30秒，方向盘自动震动。期间不要触碰方向盘。30秒后匹配完成
解决方案:
再读取故障码，故障码消失。方向盘转弯正常。上路直线正常行驶，故障解决
