伺服电机

一辆2013年产凯美瑞轿车，车型为ASV50L，搭载5AR发动机，行驶里程9万km。用户反映该车空调要等很久才能制冷。

维修人员试车发现，该车空调开启后，要等1min以上才有凉风出来。检测空调控制单元，发现故障码B1146——驾驶员侧冷热气流混合伺服电机电路故障。

用专用故障诊断仪IT-II对空调风道的伺服电机进行初始化，发现操作时间长达45s，而这项操作通常是瞬间便可完成的。

改变空调的温度设定，同时观察数据流，发现伺服电机的步进数在最低温度时为5，在最高温度时为103，说明控制系统发出的信号正常，问题出在风道挡板或伺服电机上。

将伺服电机拆下后转动风道挡板，没有发现卡滞，说明问题出在电机上。但是伺服电机从外观上看没有任何异常，于是用正常车的伺服电机做替换试验，故障现象消失，说明问题确实出在电机上。

更换风道伺服电机，故障排除。