13年A6L，2.5 V6
故障现象:
行驶中故障灯亮，ABS，胎压报警，防侧滑报警；直行时出现的频率低，转弯的时候频率高。
故障分析:
使用电脑读取故障码伴有右前轮转速传感器对地短路/断路。方向盘打正，没有故障灯亮，读取四轮转速，数据正常。无意间转了一圈方向盘，故障灯亮起，此时感觉问题不在传感器和轴承本身上，应该是在线束上。当举升车辆，将方向盘打死，发现ABS线束损坏。
解决方案:
更换ABS线束故障解决。
