2010年天籁，2.5，cvt，行驶18万公里
故障现象:
雨刮长转，不受控制，只有断电瓶才不转
故障分析:
分析故障原因
1，雨刮开关的信号有误
2，雨刮系统线路存在短路
3，控制模块故障
用诊断电脑在车身系统报了一些历史故障，这些故障根雨刮电机一直长转没有关联，
用电脑读取雨刮开关信号数据流，在雨刮开关关闭的档位，电脑数据流高速档位，和低速档位，间歇档位都显示在OFF说明雨刮开关信号没有问题，测量雨刮电机插头低速信号一直有电，怀疑雨刮线路有对正极短路，或者控制模块有问题
查看电路图分析，雨刮开关信号发送给车身电脑，车身电脑通过CAN总线将雨刮开启的信号，发送给PDM模块，PDM模块接收到雨刮··信号后，PDM模块控制内部雨刮继电器吸合，继电器工作后输出一个正极信号控制雨刮电机工作
解决方案:
检查雨刮控制线路外围没有问题，测量PDM输出控制雨刮电机的信号一直有电，怀疑模块内部有问题或者是内部继电器·存在问题
图片
拆开PDM模块检测发现模块内部的低速雨刮继电器烧坏，导致触点粘连没有断开一直有电，雨刮电机一直工作
