为防止车轮调换错误和不平衡，应遵守下列步骤。
- 松开车轮螺栓。
- 转动车轮使得充气阀向下。
- 如果同时拆下多个车轮，则需在轮胎上标注车轮的安装位置 (例如，用粉笔)。
- 标好车轮与轮毂间的相对位置。
- 将可锁定的车轮螺栓相对车轮做标记。
- 松开车轮螺栓。拆下车轮。
拆下轮胎后，更换刹车片，需要将EMF驻车制动器，设置修理厂模式，或者手动解除，否则当压回活塞时会导致分泵损坏！
一，用专检解除电子手刹，设置修理厂模式，
点击服务功能 底盘
点击驻车制动器修理厂模式
点击右侧ABL执行文件
由于没有连接车辆不能看完整图片，到这一步的时候，你看上面文字，让你怎么做你就怎么做就行，非常简单一看就会！
二，手动解除EMF驻车制动器，这个比较麻烦，对于没有诊断电脑的可以使用！
需要的准备工作：
松开驻车制动器。
关闭点火开关。
注意！
在脱开插头连接前，点火开关必须已关闭至少 30 秒钟！
装配后必须注意下列事项：接通点火开关并用 EMF 操作元件将驻车制动器打开一次、关闭一次和重新打开。
脱开插头连接 (1)。
从导线支架中取下电缆。
拆装EMF驻车制动器,将以下图片1号，螺丝拆掉，
拆下支架 (2)。
从制动钳上拔下伺服马达 (3)。
拆下EMF驻车制动器后，你会看到下方图片，中间是有个花键，用T45加棘轮工具逆时针旋转，直到旋转不动后，步骤完成！
注意：在旋转的时候不要用力过猛，以免导致损坏！
这样操作以上任意一种都可以更换刹车片！如果不是这样操作，当你压回制动器活塞时，会导致分泵损坏！
将专用工具 放在制动器活塞上。
用转换棘轮 (1) 将制动器活塞往回旋转至极限位置。
注意！
当压回活塞时，注意储液罐中的制动液液位。
溢出的制动液会破坏油漆。
