后来整个车身的模块。都是有独立的单元模块和整体的控制模块组成的。个体单元模块,通过l通讯集中到上级单元模块后通过k线和主的控制模块通讯。例右后门单元模块提供给右前门单元模块,右前门通过k线通讯进人BCM控制模块。左侧车门类似检查维修时一定由个体到集中。
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