客户反映仪表多个故障灯亮，转速表和时速表不工作， ABS灯，防滑灯亮。电脑检测故障码为U0073控制模块通信总线OFF.C1336减速传感器的零点校准未完成。U0123与横摆率传感器模块失去通信。U0124与横向加速传感器模块失去通信。
步骤一，测量诊断座通信线终端电阻约118欧母（异常，分析系统有断路），拆下仪表盘测量其CAN线电阻，发现无穷大，经检查发现右侧A柱下方连接器代号E76处CAN-L线断，焊接后转速表和时速表正常工作。但是ABS灯和防滑灯仍然点亮，故障码U0123.U0124无法清除。
步骤二，再次测量诊断座通信线终端电阻约60欧（属正常），拆检横摆率传感器（在主驾驶座椅地毯下面）测量其CAN线电阻约58欧，接着测量横摆率传感器电源和搭铁，发现没有正电到插头，经查阅电路图测量保险丝ECU-IG1（10A）有电源输出，此时可以判断横摆率传感器电源4号线（蓝色）至保险丝之间有断路，接着检查到左侧A柱下方连接器代号EK2-14号线断（应该是老鼠咬断），焊接后故障码能清除，故障灯熄灭，系统正常！
