1.制动失效： 行驶中使用制动时，汽车不能减速或停车；一次或多次连续制动后，制动突然不起作用。故障原因可能是制动管路漏油或漏气，管路接头破裂或脱落，制动密封元件失效等。 2.制动效果不良： 行驶过程需要制动时感觉到制动力明显不足，制动踏板位置较低或制动时制动踏板空行程较大，制动时连续多脚制动后制动效果仍然不佳，紧急制动时制动距离和制动时间明显增大。故障原因可能是制动密封元件密封不严或者制动缸活塞与缸壁配合松旷，制动油路中混有气泡，制动元件接触不良或者制动摩擦片油污等。 3.制动拖滞： 制动踏板抬起后仍有制动作用，造成汽车起步困难，行驶无力，制动鼓发热，滑行距离缩短。故障原因可能是制动元件间隙过小，回位弹性元件失效使制动蹄不能回位，制动操纵机构配合部位锈蚀使回位困难等。 4.制动侧滑或跑偏： 制动时汽车向一侧偏驶的现象，主要是左右两侧制动力或制动时间不一致所致。故障原因可能是两侧制动元件间隙不等，一侧的制动摩擦片油污，一侧回位弹性元件失效使制动蹄不能回位，车架变形，前轴移位等。 5.驻车制动不良： 拉紧驻车制动器后汽车很容易起步，或在坡路上停车时发生溜车现象。故障原因可能是调整不当，制动盘（鼓）表面不平，制动摩擦片磨损严重或油污等。 6.制动系统有异响或制动时有异响： 故障原因可能是制动摩擦片磨损严重或摩擦片破损，传动轴花键松旷或联结螺栓松动等。 7.ABS故障灯亮： 说明ABS系统不起作用。故障原因与车轮转速传感器故障、液控单元或ABS电子控制单元工作不正常有关
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